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| 农用植保无人直升机高精度高度控制技术研究 | |
| 引用本文： | 刘世隆,王丁伟,祖家奎.农用植保无人直升机高精度高度控制技术研究[J].航空计算技术,2016(2). |
| 作者姓名： | 刘世隆 王丁伟 祖家奎 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,210016 |
| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助(NS2013031) |
| 摘 要： | 随着农用植保无人直升机这一新型农用机械的推广,对其飞行控制系统的稳定性、可靠性和安全性有了更高的要求.针对农用植保无人直升机基本作业于0.5～2 m的近地空中,考虑到高度对飞行安全和喷洒效果的影响,因此要求更高的控制精度和抗干扰能力.从反馈信号和控制方案两个角度展开对农用植保无人直升机高精度高度控制技术的研究,并通过仿真验证高度精确控制技术的可行性. |
| 关 键 词： | 农用植保无人直升机 高精度 高度控制 反馈信号 控制策略 |
Research on Agricultural Eppo Unmanned Helicopter High-precision Height Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | agricultural eppo unmanned helicopter high-precision height control feedback signal control strategy |
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