| 高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究 |
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| 作者姓名： | 王永全 魏小辉 尹乔之 李洁玉 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学 飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,江苏 南京,210016;2. 南京航空航天大学 飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,江苏 南京210016; 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏 南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51305198),机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题资助(0214G01) |
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| 摘 要： | 针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual. Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与Matlab/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析,验证了在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能。仿真结果表明,所设计控制系统满足性能指标要求,在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果。
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| 关 键 词： | 无人机 地面滑跑 纠偏控制 联合仿真 |
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