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固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿模型分析
引用本文:王婕,郭子祺,刘建英.固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿模型分析[J].航空学报,2016(11):3435-3443.
作者姓名:王婕  郭子祺  刘建英
作者单位:中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室,北京,100101
基金项目:国家深部探测技术与实验研究专项SinoProbe-09-03(201011080),国家重大科研装备研制项目“深部资源探测核心装备研发”(ZDYZ2012-1-0203)Deep Exploration in China
摘    要:近年来,无人机的应用日益广泛,逐渐用于航空物探。在使用固定翼无人机搭载磁力仪进行航磁测量时,必然引入飞行平台干扰,包括与机动无关的干扰和与机动有关的干扰。去除和飞机机动有关的磁干扰,即为磁补偿工作。航磁补偿的经典TOLLES-LAWSON模型将磁干扰分为剩余磁场、感应磁场和涡流磁场。对于固定翼无人机,涡流磁场可以不考虑,将剩余磁场和感应磁场合称为稳态干扰场。主要对飞机干扰的来源和性质进行分析,并在地面设计实验验证铁磁性材料的性质,以加深对磁补偿模型的假设和推导过程的理解。最后,在地面实验平台上测量了飞机磁干扰场的平面分布图,指导航空磁力仪的安装。在将TOLLES-LAWSON模型应用于固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿工作时,无人机与有人机相比,在结构和材料方面都有较大差异,因此对模型的物理意义和假设条件的深入理解至关重要,此即本文所述工作成果的出发点。

关 键 词:磁补偿  固定翼无人机  航磁探测系统  飞机磁干扰  剩余磁场  感应磁场

Analysis on magnetic compensation model of fixed-wing UAV aeromagnetic detection system
Abstract:
Keywords:magnetic compensation  fixed-wing UAV  aeromagnetic detection system  aircraft magnetic interference  residual magnetization  induced magnetization
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