| 杂波环境下基于数据压缩的多传感器容积滤波算法 |
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| 引用本文： | 刘俊,刘瑜,董凯,孙顺.杂波环境下基于数据压缩的多传感器容积滤波算法[J].海军航空工程学院学报,2015,30(6):531-536. |
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| 作者姓名： | 刘俊 刘瑜 董凯 孙顺 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台 264001,海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台 264001,海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台 264001,海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台 264001 |
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| 摘 要： | 针对杂波环境下非线性系统中多传感器多目标跟踪问题,基于广义多维分配(S-D分配)规则获取最佳的量测划分,通过多传感器数据压缩技术得到等效量测点与等效量测协方差,结合容积卡尔曼滤波原理实现多目标跟踪,提出了一种基于数据压缩的多传感器容积滤波算法(SD-DCCKF)。仿真结果表明:相对已有算法,SDDCCKF不仅避免了因模型线性化误差导致的滤波发散问题,而且克服了算法在高维系统中数值不稳定的缺点,算法估计精度较高,收敛速度较快,能够更加有效地解决非线性系统中的多目标跟踪问题。
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| 关 键 词： | 多维分配 数据压缩 多传感器 多目标跟踪 数据关联 容积卡尔曼滤波 |
Algorithm of Muti-Sensor Cubature Filter Based on Data Compressionion Under Clutter Environment |
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| LIU Jun,LIU Yu,DONG Kai and SUN Shun.Algorithm of Muti-Sensor Cubature Filter Based on Data Compressionion Under Clutter Environment[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2015,30(6):531-536. |
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| Authors: | LIU Jun LIU Yu DONG Kai and SUN Shun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | M-D assignment data compression multi-sensor multi-target tracking data association cubature Kalman filter |
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