伺服特征信息与RV减速器负载关联性研究

针对现有RV减速器工况识别中传感器安装位置受限和采集信号易受外界噪声干扰等问题，综合利用伺服特征信息对RV减速器工作状况进行监测，提高工业机器人在制造领域的服役性能。首先，根据RV减速器的结构参数及工作机制，分析输入转速与RV减速器关键频率、伺服特征信息与负载之间的关联性；然后，基于K-means聚类算法构建伺服特征信息与RV减速器负载之间的关联性辨识模型；最后，通过搭建RV减速器试验平台采集不同负载工况下伺服系统反馈信息，进行相应处理后运用关联辨识模型，实现了对负载状态的精确识别，识别率高达97.45%。本文可为基于伺服特征信息的RV减速器运行状态监测提供技术支撑。