基于风险地图的城市物流无人机路径规划研究

近年来物流无人机技术迅猛发展，但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下，研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图，以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径，并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进，使算法更适应路径规划的需求。实验证明，模型能有效地避开禁飞区，确保路径的多样性、经济性和安全性，为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径，满足不同决策者需求，为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。