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| 应用改进果蝇优化算法的月面巡视器路径规划 | |
| 引用本文： | 毛正阳,方群,李克行,张传鑫.应用改进果蝇优化算法的月面巡视器路径规划[J].中国空间科学技术,2014(5). |
| 作者姓名： | 毛正阳 方群 李克行 张传鑫 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室,西安,710072 2. 空间智能控制技术国家重点实验室,北京,100190 3. 上海微小卫星工程中心,上海,201203 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，智能控制重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 文章针对果蝇优化算法易陷入局部最优的问题，对果蝇算法中的味道浓度判定值进行改进，并将其用于月球探测巡视器的动态路径规划。为验证算法的有效性，将改进果蝇优化算法与粒子群优化算法的路径规划寻优特性进行了仿真对比分析，结果表明改进果蝇优化算法具有良好的实时性，并有效解决了算法易陷入局部最优的问题。考虑到月球探测巡视器在沿规划路径进行月面巡视的过程中，有可能遇到未知障碍物的情况，提出了动态环境下月球巡视器遇到未知静态障碍物的避障策略。 |
| 关 键 词： | 粒子群算法 局部最优 果蝇优化算法 动态路径规划 月球探测 |
Path Planning for Lunar Rover Based onModified Fruit Fly Optimization Algorithm |
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| MAO Zhengyang,FANG Qun,LI Kexing,ZHANG Chuanxin.Path Planning for Lunar Rover Based onModified Fruit Fly Optimization Algorithm[J].Chinese Space Science and Technology,2014(5). | |
| Authors: | MAO Zhengyang FANG Qun LI Kexing ZHANG Chuanxin |
| Abstract: | |
| Keywords: | Particle swarm optimization algorithm Local optima Fruit fly optimization algorithm Dynamic path planning Lunar exploration |
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