| INS/GIS组合导航方法研究 |
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| 引用本文： | 罗婷,高晓颖,王丽娜.INS/GIS组合导航方法研究[J].空间控制技术与应用,2013,39(1):40-44. |
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| 作者姓名： | 罗婷 高晓颖 王丽娜 |
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| 作者单位： | 宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854;北京航天自动控制研究所,北京100854 |
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| 摘 要： | 针对GIS量测误差统计信息不明确,且量测信息具有随机性和有限性的特点,提出了采用非等间隔并解决量测滞后的滤波算法,设计了相应的卡尔曼滤波算法和递推最小二乘算法.建立了INS/GIS组合导航数学模型,通过仿真分析对比了上述两种算法的滤波精度,结果表明,改进的卡尔曼滤波方法优于递推最小二乘估计方法,可有效提高导航精度.
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| 关 键 词： | GIS 组合导航 非等间隔 量测滞后 卡尔曼滤波 递推最小二乘滤波 |
On the INS/GIS Integrated Navigation Algorithm |
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| LUO Ting,GAO Xiaoying,WANG Lina.On the INS/GIS Integrated Navigation Algorithm[J].Aerospace Contrd and Application,2013,39(1):40-44. |
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| Authors: | LUO Ting GAO Xiaoying WANG Lina |
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| Institution: | 1,2(1.National Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology,Beijing 100854,China; 2.Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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