|
|||||
|
|
| 飞行模拟器动力学控制的研究 | |
| 作者姓名： | 王勇 刘晖 |
| 作者单位： | [1]南京航空航天大学民航学院,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心,江苏南京210016 |
| 摘 要： | 针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移。在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统。仿真结果表明,控制系统在保证平台位移不脱离限制区域的基础上,实现了加速度的精确跟踪。 |
| 关 键 词： | 六自由度并联平台 动力学模型 加速度跟踪 |
| 收稿时间： | 2011-10-20 |
| 修稿时间： | 2012-12-11 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《飞机设计》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《飞机设计》下载免费的PDF全文 | |