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| 智能化喷涂机器人研究进展 | |
| 引用本文： | 王丰超,王立平,梁新成,赵景山,仇云杰.智能化喷涂机器人研究进展[J].航空制造技术,2015(9). |
| 作者姓名： | 王丰超 王立平 梁新成 赵景山 仇云杰 |
| 作者单位： | 1. 上海飞机制造有限公司 2. 清华大学机械工程系 3. 江苏长虹智能装备集团有限公司 |
| 摘 要： | 机器人是一种自动化的多功能机械手的统称，这种机械手一般有多个转轴、能够借助于可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行所需要的各种任务1]。机器人技术综合了计算机科学、控制论、机构学、仿生学、人工智能、信息和传感技术等学科而形成的高新技术，是一个国家工业自动化水平的重要标志2]。如图1所示，机器人一般由驱动系统、传动系统、执行系统、控制系统和感知系统等组成3]。 |
Research Review of the Intelligent Spraying Robots |
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