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| 基于随机测量点的机翼精加工位姿计算方法 | |
| 引用本文： | 苗勇,何凯,陈国强,余剑峰.基于随机测量点的机翼精加工位姿计算方法[J].航空制造技术,2015(6):72-76. |
| 作者姓名： | 苗勇 何凯 陈国强 余剑峰 |
| 作者单位： | 1. 中航工业成都飞机工业 集团 有限责任公司 2. 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 在机翼精加工过程中,需要对机翼的位姿进行计算,以指导其调整。通过对翼面水平测量原理的分析,提出一种基于随机测量点的机翼精加工位姿计算方法。首先,以翼面水平测量数据为基础,采用以最小二乘法为目标函数的迭代最近点算法,求解出测量点在翼面设计模型上的匹配点,形成位姿计算所需的2个点集。然后,运用Levenberg-Marquardt算法计算出这2个点集间的变换关系,实现位姿参数的求解。最后,为减少测量点误差对位姿计算的影响,给出了测量点精度补偿方法。仿真算例表明,该方法具有较高的计算精度,能够满足实际工程需求。 |
| 关 键 词： | 机翼精加工 位姿计算 迭代最近点算法 Levenberg-Marquardt算法 |
Posture Calculating Method for Aircraft Wing Finishing Machining Based on Random Measuring Point |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Aircraft wing finishing machin-ing Posture calculating Iterative closest point algo-rithm Levenberg-Marquardt algorithm |
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