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| 轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究 | |
| 引用本文： | 陈静,李凯. 轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究[J]. 航空制造技术, 2015, 0(8) |
| 作者姓名： | 陈静 李凯 |
| 作者单位： | 1. 泰州职业技术学院 2. 上海飞机设计研究院 |
| 摘 要： | 采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器的工作空间,为控制算法的研究提供依据。 |
| 关 键 词： | 轻型飞行模拟器 约束 算法 |
Research on Constraint Checking Algorithm of Parallel Mechanism of Light Flight Simulator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Light flight simulator Constraint Algorithm |
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