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| 无人机在恶劣气象条件下的自主决策技术 | |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083(董卓宁，陈宗基)，飞行自动控制研究所 陕西西安710065(张汝麟) |
| 摘 要： | 无人机(UAV)在实际战场环境中受恶劣气象条件等许多不确定因素的影响,因此必须不断提高其自主决策能力。主要研究无人机自主探测恶劣气象并进行自主决策的问题,首先介绍了影响无人机飞行的典型恶劣气象条件,然后提出了利用机载传感器获取气象信息并建立恶劣气象数学模型的方案,并提出了采用专家系统理论解决无人机遭遇恶劣气象时的自主决策问题。最后,对无人机在风切变、雷暴和紊流3种常见恶劣气象下的自主决策过程进行仿真。经分析,决策结果合理,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 自主决策 专家系统 无人机 恶劣气象条件 风切变 |
Autonomous Decision-making Technique of UAVs Under Hazardous Weather Condition |
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| Authors: | Dong Zhuoning Zhang Rulin Chen Zongji |
| Institution: | Dong Zhuoning1,Zhang Rulin2,Chen Zongji1 |
| Abstract: | |
| Keywords: | autonomous decision-making expert system UAV hazardous weather windshear |
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