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杂志ISSN号
基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计
作者姓名:
杜娟
李俨
作者单位:
西北工业大学自动化学院;
摘 要:
以某型无人机的数学模型为基础,提出j了基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计方法,分为纵向和横侧向分别进行控制律设计.纵向通道中,把高度保持控制律的设计转化为跟踪问题,再把跟踪问题转化为标准H∞控制处理,控制高度输出稳定不变;横侧向通道中,以H∞控制滚转角,实现内回路的设计,以PID控制偏航角速率和侧滑角,实现...
关 键 词:
无人机
H∞控制
PID控制
协调转弯
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