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| 陀螺飞轮动力学特性建模分析 | |
| 作者姓名： | 章晓明 刘玉娇 |
| 作者单位： | 1. 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海200233;上海航天技术研究院第803研究所,上海200233 2. 上海航天技术研究院第803研究所,上海,200233 |
| 摘 要： | 本文建立了陀螺飞轮的多体动力学模型,用于精确描述其动力学现象.基于简化的多体动力学方程,建立了陀螺飞轮转子两维摆角对力矩器及壳体角速度的传递函数.以此为基础设计了陀螺飞轮转子两维摆角伺服控制系统.仿真结果表明:该控制系统在时变参数条件下能够实现高速转子两维摆角解耦及稳定控制,对实现陀螺飞轮闭环控制具有重要意义. |
| 关 键 词： | 陀螺飞轮 力矩器 动力学模型 摆角伺服控制 |
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