A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

一种卫星间跟瞄方向的控制策略与实现

进行自由空间的光通信或空间对抗，需要在卫星间实现精确的跟踪与瞄准。因为地面测控站的设置非常有限，指令与数据注入的范围受到很多限制，所以要求这种跟瞄在很多时候是无主控制状态下完成的。提出了一种利用在地面测控站的范围内向星上数管中心注入目标卫星、本体卫星的轨道参数，其它时间依靠自主导航飞行和GPS修正的方法，结合本体星的姿态测量、振动测量实现卫星瞄准指向的方位角与俯仰角的精确控制的方法，提高了在地面站无法注入指令与数据时卫星的捕获概率。通过仿真，将计算结果与卫星仿真工具软件STK的数据进行比较，结果一致。最后在嵌入式DSP平台上实现了这一策略。     

区域开发战略目标定量研究--兼论区域开发战略目标矛盾的协调

文章在回顾我国区域开发战略的基础上,结合我国区域经济发展现状,利用层次分析法建立了区域开发战略模型.通过定量研究,得出了我国区域经济发展必须以社会公平为主目标,同时兼顾效率和可持续发展目标.     

《C++程序设计》课程教学方法探析

《C 程序设计》课程重点是培养学生掌握面向对象程序设计的基本思想和方法,难点是如何引导学生突破传统的思维方式,形成以面向对象的思维方式,分析问题、解决问题。本文从教学方法、教学手段的角度出发,谈谈在教学上的一些经验和体会,以提高C 课程教学质量和教学效果。     

试论政府转换经济职能的着眼点

政府转换经济职能的含义,主要是处理好政府与企业、管理与服务、直接管理方式与间接管理方式,以及政府机构调整四个方面的关系,中心是解决政府为企业服务的问题,因此,转换政府经济职能应当紧紧抓住服务,认真做好(1)更新观念、确立起企业在经济活动中的主体地位;(2)制订经济计划、行业规划以及完善各项法规条例;(3)以“小政府、大服务”的原则调整政府机构;(4)政府经济职能法制化等方面的工作。     

新东航集团改革发展之我见

阐述了在国内外航空市场的竞争压力下新东航集团应采取的措施。针对过去和未来一段时期内国际航空市场的变化，分析了集团国内航线和国际航线的造营状况，提出了应采取的发展战略、经营策略和需要注意的问题。     

中国共产党对社会主义发展战略的探索

中国共产党对社会主义发展战略的探索，经历了三代领导集体近半个世纪的努力，从毛泽东的“均衡发展”、邓小平的“三步走”、江泽民的“可持续发展”到胡锦涛的“科学发展观”．对社会主义发展战略的认识不断完善和升华，终于揭示了社会主义社会发展的规律、最终目的和本质内涵。     

南方航空公司品牌战略分析

中国入世后企业间竞争的焦点和亮点是服务,最有发展空间和潜力的也是服务.21世纪是服务业的世纪,是企业依靠品牌争天下的世纪,而航空运输业所提供的正是服务产品.以南方航空公司为例就民航运输行业实施品牌战略的几个问题做出分析.     

高校教师教学质量评价体系及方法初探

教学质量是高校的生命线。但由于在考核制度中片面强调科研的重要性，缺乏科学的教学质量评价体系和方法。很多高校教师对教学投入的主动性和积极性不高，教学质量的监控已经是高校管理中一个很棘手的难题，教学质量的下滑已成为人们普遍关心的问题。根据当前高校教师教学质量评价体系和方法的现状，提出了高校教师教学质量评价体系的全面性和综合性，教学质量评价方法的多维性和动态性的观点。