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通过分析对比,详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法,以及所取得的技术经济效果。 相似文献
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空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
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研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。 相似文献
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税务筹划的主体、目标及学科定位 总被引:4,自引:0,他引:4
盖地 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(5):84-89
对税务筹划主体与概念、原则与目标、学科定位等基本理论问题进行了初步探讨,认为税务筹划主体应是纳税人而不包括税收征管方。税务筹划的行为人既可以是税务筹划主体,也可以是社会中介机构。税务筹划是纳税人的一项基本权利,但应该遵循守法、成本效益等项原则,不可恶意挑战税法。税务筹划目标具有层次性,即可划分为基本目标与具体目标两个层次,基本目标应该注意保持与财务目标的一致性,具体目标可以是多项,具有针对性和从属性。税务筹划是连接会计学、财务学与税收学的一门边缘性、交叉性学科。从学科建设的角度分析,在会计学专业,税务筹划应该是税务会计的组成部分,其中战略性筹划内容,也可以作为战略管理会计的组成部分或形成“税务管理会计”;而在财务学专业,税务筹划应是一门新兴学科,属于财务学的范畴。税务筹划理论研究属于应用理论研究,其实施手段、技术方法更是具有较强的实用性。 相似文献
10.
基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法. 相似文献