A comprehensive survey on the methods of angle of attack measurement and estimation in UAVs

Angle of Attack (AOA) is a crucial parameter which directly affects the aerodynamic forces of an aircraft. The measurement of AOA is required to ensure a safe flight within its designed flight envelop. This paper intends to summarise a comprehensive survey on the measurement techniques and estimation methods for AOA, specifically in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) applications. In the case of UAVs, weight constraint plays a major role as far as sensor suites are concerned. This results in selecting a suitable estimation method to extract AOA using the available data from the autopilot. The most feasible and widely employed AOA measurement technique is by using the Multi-Hole Probes (MHPs). The MHP measures the AOA regarding the pressure variations between the ports. Due to the importance of MHP in AOA measurement, the calibration methods for the MHP are also included in this paper. This paper discusses the AOA measurement using virtual AOA sensors, their importance and the operation.     

八丝热线探针制作及其应用

介绍了八丝热线探针的制作工艺,有效地消除了各热丝探头之间的电信号干扰和动力学干扰。实验中使用该探针检测到了湍流边界层内的大尺度旋涡,并测量了它们的强度和尺度。与此同时还获得了速度、湍流强度和功率谱等流场参数,结果与现有典型数据一致。说明本文所述的多丝热线探针具有很强的实用性。     

我国月面巡视探测器定位方法研究

月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。     

同轴探针对称激励矩形波导模式谱图研究

通过理论分析证明，同轴探针对称激励矩形波导时，其模式谱图中不存在引起合成场结构不对称的高次模TE20及TE01模。应用分式线性变换检测法进行了对比测试，验证了理论分析结果的正确性。对聚四氟乙烯样品，在7—16GHz频带内测量其复介电常数均有较高的测量精度。实验表明，在一定条件下，标准三公分波导工作频率可高达16GHz，如果取波导宽窄边比r=3，工作频率可达19GHz。所得结果对于微波材料宽带测量具有实用价值。     

FY-2气象卫星在轨管理工程测控关键技术(上)

介绍了风云二号(FY—2)地球静止轨道自旋气象卫星工程测控的关键技术。分析了位置保持、姿态确定、星蚀和日凌的原理，给出了位置保持、姿态控制策略和地影、月影、日凌预报算法。并提出了一种检验定姿结果正确性的方法，提供了相应的工程计算参数。这些策略都已成功地用于FY—2卫星的在轨管理工程测控。     

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。     

电流探头校准的测量不确定度分析

介绍了电流探头传输阻抗的校准原理,并对测量不确定度进行了详细的分析评定.     

机载小惯量探针研制及在飞机武器发射中的应用

介绍了一种用于飞机武器发射时测量发动机进口动态温升时序的机载小惯量探针,以其独特的研制方法,较好地解决了机载小惯量测温装置、频响与可靠性兼顾这一测试难题,并在武器发射时,成功地用来评价发动机工作稳定性的影响。     

基于图像识别的发动机内窥智能检测系统研究

介绍了一种基于图像识别技术的航空发动机内窥检测的新方法，采用最大类间方差法计算二值化分割的最佳阈值，并将提取的图像特征输入神经网络进行分层识别，最后由专家系统对损伤程度进行了诊断。通过现场测试，证明了该方法的有效性和实用性．     

月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制

研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想，提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例，对该方法进行了仿真验证。结果表明，利用该控制方法，可使探测器以期望的角速度转动，从而完成探测器的姿态大角度机动。