基于Hadamard方差的导航星座自主时间同步算法研究

文章在总结国内外研究成果基础上,针对GPS铷钟虽然短期稳定性较好,但采用Allan方差描述铷钟频率稳定性时,其钟差状态方程仅为两参数,在较长平滑时间里存在时钟漂移和甚低频噪声的影响,使噪声特性淹没或估值不收敛的缺陷,引入Hadamard方差建立了三参数系统状态误差模型,通过三次采样方差从模型上解决了线形漂移和甚低频噪声的影响问题。在时钟系统状态模型和星间双向测量方程建模基础上,给出了工程实用的标准Kalman基本滤波方程。数值分析仿真表明,采用Hadamard方差描述时钟频率稳定性显著提高星载时钟自主同步精度,从而克服了Allan方差描述产生的频率漂移影响较大和甚低频噪声不收敛的问题。     

一种计算二维图象矩的神经网络方法

提出一种计算二维图象矩的神经网络方法,首先,导出一维信号矩与一维Ｈａｄａｍａｒｄ变换之间的关系。通过２Ｎ－一维Ｈａｄａｍａｒｄ变换和极少量加法,移位及乘法运行可计算二维图象矩。然后给出用Ｔａｎｋ－Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络实现Ｈａｄａｍａｒｄ变换的方法,并对该网络作了改进。     

Direction finding for two-dimensional incoherently distributed sources with Hadamard shift invariance in non-uniform orthogonal arrays

This paper proposes a novel algorithm for Two-Dimensional (2D) central Direction-of-Arrival (DOA) estimation of incoherently distributed sources. In particular, an orthogonal array structure consisting of two Non-uniform Linear Arrays (NLAs) is considered. Based on first-order Taylor series approximation, the Generalized Array Manifold (GAM) model can first be established to separate the central DOAs from the original array manifold. Then, the Hadamard rotational invariance relationships inside the GAMs of two NLAs are identified. With the aid of such relationships, the central elevation and azimuth DOAs can be estimated through a search-free polynomial rooting method. Additionally, a simple parameter pairing of the estimated 2D angular parameters is also accomplished via the Hadamard rotational invariance relationship inside the GAM of the whole array. A secondary but important result is a derivation of closed-form expressions of the Cramer-Rao lower bound. The simulation results show that the proposed algorithm can achieve a remarkably higher precision at less complexity increment compared with the existing low-complexity methods, which benefits from the larger array aperture of the NLAs. Moreover, it requires no priori information about the angular distributed function.     

基于群决策层次分析法的 潜射反舰导弹武器系统作战效能评估

文章着眼于潜射反舰导弹武器系统组成和作战过程,构建了较为全面的武器系统作战效能评估指标体系,应用群决策方法对层次分析法进行改进,采用Hadamard乘法凸组合对不同专家的判断矩阵进行集结来确定指标权重,克服了传统层次分析法易受个人偏好影响、评价结果不够客观的弊端。同时,针对效能指标的模糊、不确定性,运用灰色系统理论进行定量化处理,实现了定性与定量评估的转换,建立了集中群决策层次分析法和灰色理论两者优点的效能评估方法。实例表明,该方法切实可行,能够提高评估的准确性。     

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法

针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图（CDM）来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。      

基于单DSP实现扩维并行离散Hadamard变换算法

提出了一种在单数字信号处理器(DSP)平台上实现的扩维并行快速离散Hadamard变换(FHT)算法。在证明离散Hadamard变换具有扩维并行性的基础上,将N点的一维离散Hadamard变换(DHT)分解成N0×N1点的二维DHT(N=N0×N1),通过减少数据相关性消除了在单DSP中高效求解FHT的问题规模受片内内存容量限制,降低了编程的复杂性。在TMS320C80单处理单元中实现了该算法。结果表明,理论分析与试验结果吻合,算法有效。     

不连续观测数据对计算的原子钟稳定度影响研究

为评估原子钟稳定度,通常采用连续的、均匀的采样数据计算阿伦方差或哈达玛方差。在实际工程计算中,由于观测粗差剔除、测量仪器中断、卫星不可见等原因,经常导致原子钟的观测数据在时间上不连续,给原子钟稳定度评估带来影响。文中比较了不连续观测数据的几种常用处理方法,包括线性插值补齐、B样条插值补齐、不插值直接计算哈达玛方差等方法,分析了各处理方法对阿伦方差和哈达玛方差的计算影响,研究中断数据长度与稳定度评估的影响关系。采用的氢钟观测数据,对不连续观测数据的影响和处理效果进行统计和分析,将稳定度计算结果、计算精度损失比与理论分析进行对照和检验,得出了有益的结论。     

两种方差在铷原子频标长稳测量中的比较分析

人们通常用阿仑方差 (AllanVariance)来表征原子频标的频率稳定度。在国外 ,测量铷原子频标长期频率稳定度时 ,除采用阿仑方差外 ,也通常运用哈达玛方差 (HadamardVariance)进行表征。本文简要介绍了哈达玛方差和阿仑方差 ,以及两种方差在铷原子频标日频率稳定度测试中的具体应用 ,并对测量结果进行了比较分析。