基于动力学约束的实时弹道滑动处理方法

应用卫星短弧定轨理论,根据导弹运动特性建立被动段弹道动力学模型来约束其运动,研究了基于动力学约束的实时弹道滑动处理方法,能有效地提高弹道的定轨精度和稳定性。同时通过设计合理的累积窗口和滑动窗口宽度,可实现弹道处理近实时的快速计算。仿真结果表明,将该方法用于被动段实时弹道处理,其速度精度可提高1～2个量级,明显地克服了滤波定轨的收敛时间较长和单点定位精度较差的不足。     

制约理论(TOC)下的贡献毛益会计研究

制约理论（英文缩写：ＴＯＣ）是以服务于实现企业利润最大化为目的的一种生产经营管理新理念。ＴＯＣ认为：企业经营作为一个系统，总是存在着种种制约因素，而这些制约因素将直接制约着企业目标即企业财富增加的实现；持续不断地发现、改善和消除制约，就可不断增加企业利润；改善和消除制约的过程中，应当遵循“系统中部分最佳的总和不等于系统整体最佳”的原则；寻求实现企业目标的措施时，可将其核心问题归结为三个方面：即保证     

Unsolved problems of solar wind expansion: Can we learn anything from SOHO?

Some of the main problems of solar wind expansion are addressed. Emphasis is placed on solar wind acceleration and the mass flux problem. It is demonstrated how these two properties of the flow depend on other plasma parameters such as temperature, density and helium abundance. The importance of placing constraints on a given solar wind flow in the inner corona and at larger distances from the sun simultaneously, is also shown. Whether and how these constraints can be derived from observations carried out by SOHO instruments is then discussed.     

空天飞行器再入制导的预测控制

研究了空天飞行器的再人制导预测律的设计问题。根据飞行器再人飞行所受的约束条件确定再人参考轨迹，设计非线性预测控制控制律使得飞行器跟踪参考轨迹，通过在性能指标中加入末端项，以及基于末端项设计局部非线性控制律来保证非线性预测控制律的稳定性。最后给出的仿真实例表明了本文所设计的控制律具有较好的跟踪性能。     

支持并行工程的航发叶盘约束管理系统

为解决航发研制过程由串行到并行的转变而引起的问题,全面表达和维持航发研制过程中各多功能小组及小组成员间应满足的关系,本文分析了航发研制中的约束网络层次结构,建造了一个支持并行设计的约束管理系统,并以整体叶盘为例,创建了叶盘约束网络,应用于整体叶盘的建模系统,模拟多功能小组协同工作,在设计阶段就反映下游活动的需求,保证设计一次成功。这项工作为在航发研制中应用并行工程提供了支持工具。     

新型月球车的控制及实验研究

由于月球复杂的地形环境, 月球车作为复杂多体系统, 其动力学行为和驱动控制具有很多特性, 对其的分析也较简单系统复杂得多. 本文给出了对月球车控制的动力学、运动约束和运动学设计的数学模型, 并以跨越沟壑为例, 说明了协调控制过程. 同时设计和研制了基于气浮的独轮实验装置, 用于模拟月球的重力环境, 并研究协调了控制中各个车轮运动学和动力学参数的合理范围.