基于虚拟仪器的无线电设备检测仪

ATE是军用飞机测试技术的发展方向,利用虚拟仪器开发机载无线电台的检测系统是向ATE发展的重要一步。目前成熟的总线技术和虚拟仪器技术提供了技术实现途径,为此基于虚拟仪器技术设计了无线电设备的地面检测仪。     

Three-line structured light vision system for non-cooperative satellites in proximity operations

Adapter ring is a commonly used component in non-cooperative satellites, which has high strength and is suitable to be recognized and grasped by the space manipulator. During proximity operations, this circle feature may be occluded by the robot arm or limited field of view. Moreover, the captured images may be underexposed when there is not enough illumination. To address these problems, this paper presents a structured light vision system with three line lasers and a monocular camera. The lasers project lines onto the surface of the satellite, and six break points are formed along both sides of the adapter ring. A closed-form solution for real-time pose estimation is given using these break points. Then, a virtual structured light platform is constructed to simulate synthetic images of the target satellite. Compared with the predefined camera parameters and relative positions, the proposed method is demonstrated to be more effective, especially at a close distance. Besides, a physical space verification system is set up to prove the effectiveness and robustness of our method under different light conditions. Experimental results indicate that it is a practical and effective method for the pose measurement of on-orbit tasks.     

系统总线接口适配器研制中1553B总线的解决方案

15 5 3B总线是一种集中式控制的串行总线型网络 ,文中详细介绍系统总线接口适配器研制中 15 5 3B总线的软件与硬件设计方案。     

一种基于适配器模式的惯导软件设计方法

随着软件任务的不断增多,传统的软件设计开发和维护模式已无法满足日益增长的任务要求,亟待进一步提高软件的复用程度。针对惯导系统软件接口设计,提出了一种基于适配器模式的惯导软件设计方法。该方法采用动多态适配器和静多态适配器技术,提高了软件开发效率,接口的定义灵活可靠,解决了软件开发过程中面临的可扩展性差、可重用性差、难于维护等问题。     

航天器交会绝对导航向相对导航过渡阶段的分析与设计

对航天器交会寻的段不同的机动模式,考虑相对导航最远联络距离、最晚联络开始时间以及最早轨道圆化机动时间等约束条件,阐述绝对导航向相对导航的过渡阶段(即介于调相段与寻的段之间的漂移段)的设计问题,包括漂移段终点与相对导航联络点位置的确定以及漂移段起点位置偏差分析,建立了漂移段起点标称位置与调相段机动速度偏差的关系式,给出漂移段起点标称位置范围及调整方法。     

1553-429总线适配器测试软件的开发

针对1553-429总线适配器的测试需求,讨论在Windows环境下软件测试适配器各项性能的实现方法。     

某雷达导引头通用自动测试设备的研制

以往的雷达自动化测试设备基本为专用测试设备,由于每一种型号的雷达的测试接口均不相同,故只能专机专用。随着装备部队的武器系统数量越来越多,性能越来越高,构成越来越复杂,部队对测试设备的自动化、标准化和通用性的要求越加迫切。阐述了雷达与测试设备之间接口的物理特性、功能特性、电气特性以及信号特征的通用要求,通过适配器、多频段VX I捷变频信号源等技术实现了测试设备自动化、标准化和通用性。