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基于UG和ADAMS的调节机构虚拟样机动力学仿真 总被引:3,自引:1,他引:3
在航空发动机压气机可调静叶调节机构设计中运用虚拟样机技术,可以大大丰富设计手段,提高设计效率.本文在UG环境下进行三级联调机构三维实体模型的建造并将数字模型导入到ADAMS环境下对其进行动力学仿真,验证了机构设计的正确性. 相似文献
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MSC.ADAMS虚拟仿真在应急门打开机构中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机构的运动是一个伴随诸多因素的复杂过程,采用常规的解析法无法获得较为准确的求解。为了更加真实地分析机构的运转,在某型号应急门打开机构的研发中引入了MSC.ADAMS多体动力学分析平台。首先基于MSC.ADAMS软件虚拟仿真了应急舱门的打开机构,根据适航条例的要求,确定了打开机构驱动系统性能参数;然后通过在虚拟样机上施加机构随机载荷获得机构件的强度优化载荷输入,依据该载荷为打开机构进行强度优化,为飞机研制提供了一套行之有效的方法。 相似文献
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起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计 总被引:21,自引:1,他引:21
以支柱式起落架飞机为原型,建立了一个适用于ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性.参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明,基于ADAMS软件进行飞机起落架仿真分析是切实可行的,从而为在ADAMS软件基础上进一步开发飞机起落架数值样机作出了有意义的尝试。此外,与编写FORTRAN源程序比较,利用ADAMS软件可节省大量的人力与时间,精度可靠,便于优化分析与改进设计,通用性好。 相似文献
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针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量的概念,构造出面向协同控制目标的Jacobian矩阵,建立柔性空间机器人系统的刚柔耦合动力学模型,基于指定的最小距离得到其运动学逆解,并根据系统动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵,并根据机械臂末端的运动速度,然后采用阻尼最小二乘法得出关节角度,使柔性空间机器人能够有效完成协同控制和空间避障任务,并基于RecurDyn V7R5软件环境验证算法的正确性.最后,基于SolidWorks和ADAMS虚拟样机建立柔性空间机器人系统的立体CAD模型,并结合空间在轨搬运任务进行模拟仿真,柔性空间机器人关节操作和运动轨迹的仿真结果图验证了本文算法的有效性. 相似文献
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月球探测器软着陆动力学仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
随着深空探测技术的发展,新型月球探测器需要在遍布石块、陨石坑和斜坡等复杂月球表面上着陆,因此有必要对月球着陆探测器的着陆性能进行评估。本文对一种四腿可展开式着陆器进行了合理简化,并用ADAMS软件建立了着陆动力学仿真模型。模型中应用子程序表达缓冲铝蜂窝和月壤的力学性质,通过在预研着陆器的仿真模型上加载,实现了系统的仿真;并得到了月球探测器以给定姿态和着陆速度在不同地面坡度和月壤物理特性下的着陆性能及一般规律,对我国月球探测器软着陆动力学研究具有一定参考价值。 相似文献