企业文化力再造是核心竞争力的源泉

从20世纪六七十年代起，日本、美国相继兴起企业文化的研究。80年代后企业文化传入中国，对“企业文化”的含义国内学者提出了“精神现象说”、“企业精神说”、“企业特色的共同价值说”、“职工群体意识说”、“企业的总体文明状态说”等理论。笔者认为，企业文化是企业组织在其发展过程中形成的组织成员所共同信仰的管理哲学、行为规范和价值体系的总和。     

湿度换算软件包

湿度不论是在科研领域还是在工业生产中，都是一个很重要的参量指标，在具体的应用中，各领域对湿度参量的使用单位和范围要求是不同的，由此我们编写了一套“湿度换算软件包”，可以在湿度的不同参量和单位间进行换算。本文主要介绍了该软件的主要功能、使用说明以及同国外其它同类软件的数据比对情况。     

一种新型标准测力仪

介绍了一种新型标准测力仪，其弹性体设计为空心圆柱，应变的测量采用光栅传感器取代传统的百分表，测量力位以数字显示。     

饱和放大对宽带线性调频信号相位的影响

随着现代电子系统对宽带线性调频信号的带宽需求越来越大，保持产生的调频信号所设计的线性度或其他特性也变得更加困难。放大器对这类信号相频、幅频特性的影响必须加以考虑。本文以数字采样结合Matlab分析的方式，对传输线性调频信号过程中必不可少的放大(饱和)环节对相位的影响进行了求证。     

机轮的刹车组件螺栓紧固

本文中心议题是预紧时的润滑问题。详细阐述了润滑拧紧程序和润滑剂的选择。     

大功率密封钮子开关的设计

简述了大功率密封钮子开关的研制设计与计算方法，为国内微型化大功率密封钮子开关的研制提供借鉴。     

木桶效应——打造空中交通管制团队的“活力曲线”

空中交通管制的任务就是防止航空器相撞，防止航空器与地面障碍物相撞，维持空中的交通秩序，保证有—个快速高效的空中交通流量。空中交通管制是一个由管制员来实施的行为，空中交通管制更是一个由管制团队来实施的行为。     

轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计

针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制，在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下，采用递阶饱和方法，即限制卫星每次姿态机动的最大偏差，对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下，可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明，本文设计的控制算．去能够实现快速姿态机动任务，具有良好的鲁棒性。     

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。