数控系统内置式PLC的FPGA实现方法

提出了一种用FPGA实现数控系统内置式PLC的方法.通过在FPGA内部实现PLC逻辑,并提供能够编译PLC指令的编译器,实现了数控系统对通用PLC编程语言的支持.所述方法在基于ARM FPGA的数控系统上得到了实现.     

适用于海洋平台结构的随机疲劳试验数控系统的设计

为了解决海洋平台结构的疲劳载荷模拟问题,根据平稳随机过程的功率谱密度同结构疲劳损伤间的关系,论证了用随机振动模拟疲劳载荷的可行性,设计了双机随机振动控制系统。该系统以IBM-PC为主机,以Z80CPU为从机。两机间用双向8位并行口通讯,采取松耦合方式共享存储器来交换数据。主机承担信号随机化、谱估计、谱修正等数据处理任务及通讯管理,从机负责输出激励信号和数据采集。在计算机和疲劳试验机之间还专门设计了I/O接口电路。该数控系统已用于疲劳试验,可进行200Hz以下的低频随机振动控制,也可推广应用于海洋平台以外的低频随机振动控制。     

线性多变量系统闭环特征结构的最优配置

本文利用特征结构配置法所揭示的线性多变量反馈控制系统闭环特征值和特征向量的配置自由度,求解具有二次型性能指标的控制系统设计问题,使得闭环系统在具有任意给定的希望特征值集合条件下,性能指标达到极小。文中建立了最优二次型性能指标与闭环特征结构的关系,提出了逐个优化特征向量的算法,这一算法概念直观并具有较高的运算效率,可以推广到一般的特征结构优化问题。     

控制论与质量管理

概述了控制论与质量管理的关系，并从健全质量管理机构，体系，实行质量控制的闭环化管理和追求不断改进等方面论述了控制论在企业质量管理中的应用情况。     

奈奎斯特(Nyquist)稳定判据在控制系统计算机辅助设计中的应用

在对数平面内,利用计算机辅助设计手段,根据奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性,为利用计算机辅助控制系统设计提供了可能。     

弹道式导弹的中段制导与控制

本文提出了一种中段制导的方案——“闭环路导引的中段制导方案”。该方案具有收敛快、节省推进剂能量、精度高等优点。文章较系统地进行了方案的推导,估计了其方法误差,提出了计算程序框图及计算结果,并与其他制导方案进行了比较。     

数控系统中B样条插补器的研究

深入地研究了一种新型B样条插补器的插补编程格式及算法 ;实现了插补器的工程化设计 ;并将该插补器集成在多轴联动数控系统中。     

基于PC的开放式数控系统体系结构的分析

开放式数控系统的产业化依赖于系统体系结构的确立以及标准规范的建立。本文通过目前 3种开放式数控系统体系结构的分析 ,对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了探讨     

数控机床的主轴定位

系统论述了主轴定位技术的发展，分类及其实现方法，并对其发展趋势作了展望。