基于平行光管与二维旋转平台的长焦相机内参标定

长焦镜头能够采集位置更远的图像,而长焦镜头成像的特殊性对传统相机标定方法提出了挑战。针对这一问题,阐述了一种基于平行光管和二维旋转平台的相机内参标定方法。长焦相机被架设在二维旋转平台上,对放置在平行光管内的透过式棋盘格成像。通过旋转二维平台,改变相机的位置,可以得到不同位置下清晰的棋盘格图像。采集了棋盘格格点的像素坐标以及二维平台的角度数据,建立了合适的模型,优化求解出了长焦相机的内参参数,实现了实验室内对长焦镜头的标定。由模型计算得到的重投影棋盘格角点的图像坐标与在实际图像中检测到的棋盘格角点坐标相比,平均误差约为0.5个像素,这验证了算法的可行性。     

金带喙凤蝶：帝王之蝶的隐踪

雨季的丛林每日例行的暴雨终于停了。阳光穿透浓密的树冠．稀稀疏疏地洒在林间。四周一片静寂．间或几声乌鸣．湿漉漉的森林似乎还未从暴雨中清醒过来．每一张叶片都低垂着．挂着晶莹的水珠。我在贡嘎山脚下一条不知名的小山沟里等候被各国专家誉为“帝王之蝶”的金带喙凤蝶的出现已满5天．它在野外的生存状况迄今无人所知．仅有几名外国探险家用长焦镜头捕捉到它远飞于树梢的模糊倩影。等待．耐心地等待……     

中国航天基金会2015年第一次理事会全体会议在京召开

<正>2015年3月8日,中国航天基金会2015年第一次理事会全体会议在京召开。会议由张建启理事长主持。会上,基金会秘书长张玉江作了《中国航天基金会工作报告》。中国航天基金奖评审委员会主任于建平作了《2014年中国航天基金奖评选报告》,基金会理事19人、监事1人对上述两个报告进行了举手表决,并审议通过。刘忠祥理事和理事单位代表余同杰分别作了发言,对基金会今后的工作提出了意见和建议。副理事长吴卓、副理事长承文出席会议并分别发表讲话,副秘书长焦宪英宣读了会议纪要。来自总装备部、中国     

探访尼玛 追逐荒原上的精灵

黄昏，一抹华丽的光线沿着尼玛草原的地平线横扫过来，透过相机800毫米的长焦镜头，我们惊喜地发现数十只藏羚羊正在远处悠闲啃草。我们以最隐蔽的方式摁动快门，即便是风声中我也听不大清的”咔嚓”声，也让一两公里外的藏羚羊警觉起来。它们先是朝着我们镜头方向瞄了一眼，一怔，便即刻以极其优美的姿态飞奔起来，一阵飞扬的尘土在镜头中弥散，不一会儿，它们就消失得无影无踪。