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应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献
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无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
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在上一个百年中,美国人率先把人类送上月球。美国还在许多其他领域不断开拓,尤其是在无人太空飞行领域。美国太空探测器会飞跃太阳系,近距离地拍摄和分析行星和它们的卫星。到2000年,哈勃望远镜收集到了来自宇宙最初10亿年或更短时间的光.创造了天文学上一次新的复兴。 相似文献
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11月16日,第八届珠海航展开幕。中国航天科工集团公司以前所未有的开放姿态参展,展出的导弹品种、数量空前,在国庆60周年阅兵盛典上精彩"亮剑"的部分新型导弹武器装备近距离呈现给观众; 相似文献
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2005年,她应中国UFO研究者的邀请来到中国,参加在大连召开的世界UFO大会。会上,她发表了自己对UFO问题的见解。在演讲中,她讲述了一些发生在以色列的近距离遭遇案例和目击案例。其中最特别的一个案例是,一个以色列女人仙娜和她的孩子的奇特经历——他们在自己家里看见了一个15厘米高的外星人。会后,尤塔·艾丽应《飞碟探索》的邀请,向广大UFO爱好者讲述了自己的研究历程。 相似文献