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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
张新辉 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1996,14(4):37-41
本文指出了已知文献中产大于销运输问题模型的不足之处,建立了既考虑运输费用又考虑剩余物资存贮费用的产大于销运输问题模型若干个。这若干个新模型可用表上作业法来求解。 相似文献
4.
在市场经济条件下,航空运输企业要在市场竞争中生存和发展,民航经营者就必须了解市场、研究市场,遵循市场经济规律。特别是民航运输具有跨国经营的特点,直接参与世界航空运输市场的竞争,因此,学习市场经济理论,掌握市场经济运行规律,成为民航企业经营者的紧迫课题,本文仅就运用弹性理论,提高经营决策水平谈点粗浅看法。 相似文献
5.
6月30日,中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊出席在京举行的中国-欧盟航空峰会开幕式并致欢迎辞.提出中国和欧盟应面向未来;深化和扩大在航空领域的合作与交流,为增进双方人民的友谊,促进中欧经贸合作做出更大贡献。 相似文献
6.
7.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
8.
9.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
10.