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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。   相似文献   
2.
3.
本文指出了已知文献中产大于销运输问题模型的不足之处,建立了既考虑运输费用又考虑剩余物资存贮费用的产大于销运输问题模型若干个。这若干个新模型可用表上作业法来求解。  相似文献   
4.
在市场经济条件下,航空运输企业要在市场竞争中生存和发展,民航经营者就必须了解市场、研究市场,遵循市场经济规律。特别是民航运输具有跨国经营的特点,直接参与世界航空运输市场的竞争,因此,学习市场经济理论,掌握市场经济运行规律,成为民航企业经营者的紧迫课题,本文仅就运用弹性理论,提高经营决策水平谈点粗浅看法。  相似文献   
5.
6月30日,中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊出席在京举行的中国-欧盟航空峰会开幕式并致欢迎辞.提出中国和欧盟应面向未来;深化和扩大在航空领域的合作与交流,为增进双方人民的友谊,促进中欧经贸合作做出更大贡献。  相似文献   
6.
《民航科技》2004,(6):F002-F003
10月14日-15口,民航二所第一次党代会隆重召开,总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告,全面总结了党委、纪委过去的工作情况,客观分析了我所面临的形势,  相似文献   
7.
杨智 《民航科技》2004,(1):38-40
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。  相似文献   
8.
《中国民用航空》2009,(1):47-47
2009年1月4日,民用航空局运输司公布了去年各客运航空公司的”五率”积分。综合排名第一的是重庆航空公司,总分为94分;海航名列倒数第一.总分为66分。排在第二名的是春秋航空.总分为92分;排在倒数第二名的是华夏航空公司,总分为69分。国航、南航、东航分别排在第五名、第七名、第八名。  相似文献   
9.
魏雯 《卫星应用》2007,15(1):56-65
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]  相似文献   
10.
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