美国国务卿希拉里·克林顿发表关于“国际外太空活动行为规范”的声明

美国国务卿希拉里·克林顿于1月17日就"国际外太空活动行为规范"发表声明,全文如下:"我们太空环境的长期可持续发展正受到太空碎片和不负责任的行为主体的严重威胁。确保我们太空系统的稳定、可靠和安全,对于美国乃至全球社会都是至关重要的事。这些系统允许信息跨平台自由     

基于PhoneGap的跨平台移动应用开发研究

本文介绍了常用的四种移动应用开发方法,包括原生应用、移动Web应用、PhoneGap和Titanium框架,并从开发难易程度、可用平台、应用外观、应用运行速度以及使用智能终端的硬件功能等方面对四种开发方法进行了比较。最终选择了PhoneGap框架开发了一个跨平台的移动应用程序:海关EMS订单查询应用。经测试,该应用能兼容常见的移动平台,且运行速度快,用户交互流畅。     

构建基于自主可控平台遥感影像处理应用系统关键技术

为了满足构建基于自主可控平台遥感影像处理系统的需求,对国产软硬件环境与主流商用系统差异进行了分析,在此基础上对软硬件兼容技术进行了研究.针对硬件环境、操作系统和开发平台差异提出源代码一致的跨平台程序设计方法,屏蔽底层平台差异,可不更改源代码在不同平台上直接编译运行,大大提高了跨平台程序设计开发效率.在此基础上构建的基于自主可控平台的遥感影像处理系统,可在Windows和麒麟平台上无差异运行,提高了基于国产平台开发军事应用系统的能力.     

自适应资源管理与协同计算支撑技术研究

随着武器装备信息化技术的发展,作战场景发生了重大变化,多兵种、跨领域的需求愈加凸显,更加注重资源利用率、信息共享程度、分布式协同能力,而目前装备嵌入式计算机呈现出“烟囱式”的发展现状,资源利用率不高、信息共享受限、跨平台之间协同不足,严重影响装备系统的能力。针对这些问题重点研究基于虚拟化技术的资源管理调度、任务自适应的协同计算等技术,为跨平台作战应用统一分配系统资源、提高系统资源的按需分配和自适应调度提供了支持。     

面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究

目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面存在不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial＿serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。     

一种基于MATLAB快速开发跨平台算法软件的方法

利用MATLAB进行算法的研究、仿真和实现，已经成为科研工作者的重要手段之一。在MATLAB上开发算法便捷、高效，但无法直接应用在其他平台，此时需要软件人员编码转换进行二次开发。如果某个算法同时应用在Windows和Linux这两个系统中，软件人员需要开发两个不同的软件，它们功能相同只是代码不同。这不仅增加了软件开发的工作量，同时也不利于后期维护。针对上述问题，提出了一种基于MATLAB快速开发跨平台算法软件的方法。首先，利用MATLAB开发算法的便捷性进行算法的调试与验证，简化接口函数；其次，使用MATLAB Coder生成独立于MATLAB的C/C++代码；然后，将生成的代码在不同平台下进行封装，生成该目标平台的动态链接库；最后，不同平台通过调用该平台下的动态链接库，实现了同一算法的跨平台软件开发。所提出的算法软件跨平台开发方法，已成功应用于多个实际项目。通过本方法，不仅缩短了软件的开发周期，提高了软件编程效率，减少了软件开发中的人为错误，同时方便了软件的后期维护。