八吨汽车起重机液压传动系统设计

本文对一8号汽车起重机的液压传动系统进行了设计研究和参数选择。     

万能角度尺测量复杂错边量

我厂为各大船厂配套的船用起重机基柱 (crenefoundation)是起重机的主要受力部件 ,其中塔座天圆地方锥体与上围筒对接焊缝为主受力焊缝 ,且为不等厚 (最大值为 1 0 mm)非平对接 (± 1 5°内连续变化 ) ,该处应力较集中 ,故焊缝错边量要求高 (0～ 3mm)。装配后 ,因结构原因 ,用常规焊缝检验尺因测头固定在主尺内只能伸缩不能转动而无法直接测量 ,借助辅助工具测量又因结果误差较大且手续繁琐 ,难以得到第三方认同 ,根据我们多年的经验 ,认为采用万能角度尺的测量方法能很好地解决上述问题。首先将万能角度尺直角测头从测量面向上刻上刻度 ,最…     

“好奇”号在火星演绎“科幻大片”

25亿美元的投资,先进的设备装置,独臂祈祷螳螂似的外形,运用空中起重机以类似于直升机吊装货物的全新方式着陆,扣人心弦的“恐怖七分钟”,这些往往只会出现于好莱坞科幻大片中的元素,却是“好奇”号在其8个月的火星之旅中创造的。在它长达2年之久的火星勘测任务中,又将为我们提供怎样的视觉盛宴呢？     

混合飞艇的新热潮波音研制“带扣式重型起重机”大型混合飞艇

最近波音公司研制了一种半飞艇／半直升机的大型混合飞艇，这种可实施商用空中垂直吊运运输的飞行器把混合飞艇的研制推向了新热潮，也给古老的飞艇赋予了新的活力。     

国产大型民用起重机AC313首飞

3月18日，中航工业自主研制生产的大型民用直升机AC313首飞成功。该机完全按照民航适航条例研制。整机性能达到国际第三代直升机水平。填补了我国大型民用直升机研制的空白。     

回转起重机吊重摆振的机器人动力学模型

采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型.     

基于实值编码遗传算法的起重机伸缩臂结构优化

实值编码遗传算法(RCGA)的染色体空间和问题解空间是同一个空间，较好地解决了二进制编码遗传算法(BCGA)存在的求解精度和冗余代码等问题；给出了改进的交叉和变异操作算子；RCGA自然集成工程领域知识．弥补BCGA语义的不足．就实现而言．RCGA可有效继承常规数值算法的代码。因此，RCGA更适合有连续变量的复杂的工程数值优化问题。本文建立了多工况的基于惩罚的RCGA模型用于起重机伸缩臂的优化设计，该模型比常规方法更符合工程实际，优化结果令人满意，证明RCGA在工程设计中有实用意义。     

电葫吊车数控化的原理与设计

本文结合一应用实例，具体介绍用微机对电葫吊车进行控制。文中也论述了实现电葫吊车数控化的原理及设计方法。     

技术创新，如何助力美国2020年到达火星？

2012年8月,“好奇”号天空起重机系统的巨大成功使美国火星探测向前迈进一大步,而今NASA又在紧锣密鼓得筹划着下一次同等级的火星“漫游者”计划。据了解,目前NASA正在研发新的火星探测器。并将于2020年登陆这颗红色星球。     

建筑起重机载重滑轮组的扭转问题分析

本文对建筑起重机载重滑轮组的扭转问题进行了详细的讨论，并提供了具体的实验数据。