基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

2015年订阅《中国民用航空》杂志

1黑龙江空管分局 王涛 9月15日-17日，黑龙江空管分局完成哈尔滨本场4套卫星设备的秋季定检。2．中国飞机租赁有限公司 张迎 9月18日，中国飞机租赁集团控股有限公司与印度航空有限公司签署5架A320飞机租赁协定。这次合作是印度航空第一次与中资企业合作，具有破冰意义。     

靶场试验雷达组网信息系统设计

针对靶场试验跨区域雷达联合参试的特点,结合靶场试验信息实时处理显示需求,分析和比较了高层体系 结构(HLA)和试验训练使能体系结构(TENA)的原理和技术优势,设计了适用于靶场试验的雷达组网信息系统总 体框架,阐述了该系统的组成和功能,为提高靶场综合试验能力做出了探索。     

遥测参数动态分发技术

针对某卫星地面运控系统按需分发遥测参数的要求,提出了一套低成本解决方案.该方案引入遥测参数分发软件,从而化解遥测处理设备和业务系统之间的多对多关系;并基于以配置方式实现对遥测参数的订阅,以模板填写方式实现对输出数据的动态封装,设计出保证数据包可靠传输的机制.在此基础上,对遥测参数分发软件进行了总体设计,给出了主要功能的实现逻辑.软件的运行效果表明,该方案有效实现了多星多方遥测参数的动态分发,降低了系统复杂度.     

众议院

taijibangua221221：请问2011年10期、11期、12期的《飞碟探索》还有存货吗？可以邮购吗？价格和邮费是多少？ 议长：您要的这几期杂志目前都有，可以邮购。5．00元／册．免邮费。多说两句，时值年终，大家如果没有在邮局订阅到杂志，可以在杂志社邮购，当然有条件的话，大家尽可能在邮局订阅吧．毕竟方便好多的。     

《化学分析计量》2010年第1期目次

《化学分析计量》，国内外公开发行的全国性分析、计量专业技术类刊物，双月刊，大16开本，单月20日出版。国际刊号：ISSN1008—6145，国内刊号：CN37—1315／06。《化学分析计量》是中国科技核心期刊、美国《化学文摘》（CA）收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊，中国石油和化工行业优秀期刊、中国兵器工业优秀期刊、山东省优秀期刊。     

飞行程序发布订阅服务Petri网建模分析

发布订阅服务是未来航行情报管理所面临的主要问题之一。利用UML建立了飞行程序发布订阅概念模型,刻画了系统需求和发布订阅的具体过程。建立了相应的Petri网模型,通过可达树分析和P不变量分析得出所建Petri网模型的有界性、守衡性和活性,从而证明了概念模型的正确性和有效性。     

机载数据分发服务软件自发现设计

为了满足机载分布式应用通信的灵活性和实时性要求,实现高效、可靠的数据传输,减少应用的开发和移植成本,提出一种嵌入式数据分发服务软件解决方案,建立以数据为中心的发布订阅通信模型,构建共享、虚拟的“全局数据空间”,并支持多种可配置的服务质量策略。针对机载环境下计算、存储、网络传输带宽等资源受限的特点,重点研究建立通信模型的关键技术——自发现机制,包括自发现过程、加入/退出机制和条件自发现,对数据分发服务在机载场景的应用具有一定的推进作用。     

DDS发布订阅通信节点自动发现机制与改进

DDS 作为一种新兴的非确定性网络中的高可用性分布式数据分发规范,提出了全局数据空间的概念, 通过发布订阅机制进行通信,然而当前航电网络环境下,对于应用来说,DDS 封装严密,很多过程对于应用 来说属于黑盒过程,难以准确把握其流程,一旦出现异常和故障也难以定位和排故。本文以航电以太网为例, 详细研究DDS 发布订阅过程与通信行为,并以一个故障研究与排除实例,说明DDS 发布订阅具体流程和逻辑, 并对DDS 在以太网协议层和应用层的通信行为进行研究。