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对确定导弹(刚体)姿态角位置的四元数初值公式作了具体的论述,指出了利用方向余弦阵与四元数的关系求解初值的不足之处,同时探讨了一种对直接求解四元数初值公式的原理,对其注意的问题作了说明。 相似文献
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顾京平 《南京航空航天大学学报》1992,(4)
本文根据D-H矩阵理论建立了齿轮范成仿真的数学模型,运用象素存贮法及压缩存贮技术,解决了仿真过程中至关重要的快速性和连续性问题,实现了齿轮范成过程的动态仿真。 相似文献
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采用等高线地图作为分布交互仿真环境中计算机生成兵力的地域表示.介绍等高线电子地图下计算机生成兵力系统地域表示和推理的一种方法.通过对地域显示、通视性检测和地形检测等几个基本问题的分析,表明采用该方法是可行的.具有地域表示范围大、地域推理简单明了的特点,并且地域数据真实、修改方便.这种方法比多边形地域表示法更适用于海上和空中大范围训练作战环境的仿真. 相似文献
5.
数控蒙皮横拉机运动分析与仿真控制 总被引:4,自引:0,他引:4
进行了某数控蒙皮横拉机的机构分析,开发了机构运动反解软件.并在UG软件中进行了机构的运动建模与计算机仿真.运动反解与计算机仿真的相互验证,确定运动反解软件的准确性.实现了拉形过程有限元模拟与拉形机作动筒伸缩控制的结合,为该设备的精确控制及效能发挥提供了技术基础. 相似文献
6.
王昌金 《北京航空航天大学学报》1998,(3):391
采用等高线地图作为分布交互仿真环境中计算机生成兵力的地域表示.介绍等高线电子地图下计算机生成兵力系统地域表示和推理的一种方法.通过对地域显示、通视性检测和地形检测等几个基本问题的分析,表明采用该方法是可行的.具有地域表示范围大、地域推理简单明了的特点,并且地域数据真实、修改方便.这种方法比多边形地域表示法更适用于海上和空中大范围训练作战环境的仿真. 相似文献
7.
分布仿真中视景数据库的构造 总被引:4,自引:0,他引:4
详细介绍了视景数据库的构造过程,讨论了构造过程中等距网格和三角形不规则网格两种地形模型的优缺点,文化特征物与地形的三种整合方法和多种细节层次的表示等关键技术,然后阐述了视景调度的算法及其与构造的关系,最后给出在DVENET中实现的一个例子并就视景数据库现在存在的问题及将来的解决方案进行了讨论. 相似文献
8.
虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机 总被引:8,自引:0,他引:8
虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术,数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用,大大缩短设计周期,节约设计经费。在控制系统设计中,虚拟原型机可以分成3个层次,分别完成控制律的设计,控制软件的开发和控制系统的定型验证的任务。飞行控制系统虚拟原型机是建立在局域分布式仿真基础上的全数字式,并有接入实物的能力的仿真环境。为实现飞控计算机的虚拟原型机,硬件上构筑由多台计算机构成的主从结构 相似文献
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飞行器动力学虚拟样机技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
动力学虚拟原型样机的开发有许多关键技术,如:高等级建模粒度、实时的运行框架、规范的数据结构和共享的仿真资源等等.通过对动力学虚拟样机进行初步研究,提出了一个支持复杂动力学虚拟样机系统的设计/开发/集成环境,并对基于运行时间框架RTI(Run Time Infrastructure)的协同仿真环境做了较深入探讨,提出利用数据网关技术解决实时性能高的仿真子网与协同仿真主干网的互联问题,并总结了动力学虚拟样机的特点和关键技术. 相似文献
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本文介绍一种国外利用统计规律进行直升机初步设计阶段参数选择的方法.该方法首先从公开发表的权威资料(简氏飞机年鉴)收集了180多种直升机的数据,主要集中在常规单旋翼直升机构型,建立直升机数据库.以多元回归分析为基础,采用先进的计算化相关性分析方法,揭示了现有直升机构型的相关性和设计趋势. 相似文献