基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

决胜于千里之外——未来战斗系统之科技发展现况

运用计算机支持的指挥与管制，通信，情报和监侦体系（C^4ISR）已重塑现代战斗的形式，虽然局限于诸如频宽不足，通信受阻，架构过于松散和发展新应用时间过长等缺陷，但是美国三军全方位联合立体战斗已在最近的阿富汗和伊拉克战事成型，可以说美国军队的转型（Transformation）已见成效，最具体的展     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，     

工业工程在重新规划和改进钣金车间生产现场中的应用

通过分析对比，详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法，以及所取得的技术经济效果。     

亚太地区未来的航空枢纽：上海浦东国际机场

当今世界已进入航空运输大发展时代，发达国家和新兴工业国的重要经济中心已正纷纷以大型机场装备自己，力争成为新时代的交通枢纽，以适应和推动经济的进一步发展。上海要成为国际经济、金融、贸易中心动之一，实现21世纪现代化国际大都市的战略要求，加快上海浦东新区的发展，更好地为长江三角洲地区、华东地区和长江流域经济发展乃至亚太地区民用航空运输发展服务，必须建设一个与经济和社会发展相适应的具有国际水平的国际枢纽机场。进入90年代以来，上海的经济继续保持了迅速发展的势头。国民生产总值已连续三年保持14％以上的增长速度…     

车铣复合开创未来——本刊主编刘柱与奥地利WFL车铣技术公司首席代表李锋博士对话

随着制造业要求的不断提高,机床行业面临着越来越多的挑战,机床制造技术的发展受到了各相关行业的密切关注.复合加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术,正越来越受到机床行业的重视,已经成为未来机床的一个重要发展方向.奥地利WFL车铣技术公司作为世界第一家专业生产车铣复合加工机床的企业,在国际上处于领先地位.近日,本刊主编刘柱采访了WFL北京代表处的首席代表李锋博士.