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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
现代制造系统从它的优化目标到其组织、控制、管理、机制、企业文化等方面均具有对立统一的特点。正是这些特点使得现代制造系统具有极强的生命力。本文对这些对立统一的特点进行了综合分析。 相似文献
4.
5.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
6.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
7.
8.
普遍伦理是近年来伦理学研究的重点和热点问题,在这种研究中,中国传统儒家的忠恕之道成为一个重要的思想资源,但是,在这种研究中,许多重要的关系和问题没有得到应有的关注。文章认为,正是从儒家忠恕思想入手,可以比较清晰地揭示这些问题,以及在这些问题方面所应该处理的关系,从而将普遍伦理的研究进一步深化。 相似文献
9.
本文用自制的装有 BaF_2探头的高探测效率的正电子湮没寿命谱仪测量了在室温下正电子素 o-Ps 与 p-RPhG 及 m-RPhG(R=NO_2,Cl,H,CH_3,cH_3O)在20%(V/V)二氧六环水溶液中的络合形成速度常数。实验结果表明,这些o-Ps-M 络合形成速度常数 K 值均与作为配位体的 p-RPhG、m-RPhG 的碱性解离常数 K 的负对数 pK_2 呈线性函数。这表明上述瞬态络合反应满足线性自由能关系,由此可推断出上述络合反应的一些重要性质。 相似文献
10.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期,中国为了加速海军现代化进度,并建立完善的造船工业体系,海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划,随后不久,中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题,苏联向中方介绍一些舰艇,其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇, 相似文献