印度首次展示进攻性无人机蜂群

2021年1月15日,印度陆军在一年一度的建军节活动中,首次展示了一种进攻性的无人机蜂群。该蜂群由75架旋翼无人机组成,号称可以携带炸药渗透到敌后50 km,能基于人工智能自动识别目标,然后对选定的目标发起自杀式攻击。在印度官方媒体发布的视频中,自杀式无人机摧毁了坦克、油料点、野战营地、建筑物等多个目标。该无人机蜂群源自印度陆军2020年8月启动的"战斗空中协作系统"(CATS)项目。     

多无人机协同打击制导控制技术研究进展

自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。     

以色列宇航公司披露新型巡飞弹药

正以色列宇航公司公布了一些新型巡飞武器的信息。该武器基于"哈比"自杀式无人机平台。下一代"哈比"保留了原有的15千克战斗部,但改进了射频导引头,可以覆盖很宽的频域范围,满足现代目标截获和火控雷达向更低频段的迁移。利用通用平台,下一代"哈比"将采用现代化的子系统和部件,这些子系统和部件已在"哈比"上大规模使用,这样可为系统提供通用性和改进的全寿命维护。     

一种多机协同打击的快速航迹规划方法

针对多架自杀式无人机对重要目标进行协同打击的问题,在飞行器运动学、飞行器碰撞、时空协同等约束条件下,提出了一种空间分层分布的协同打击策略,在满足飞行器碰撞约束的前提下,有效提高了对重要目标防御系统的抵抗能力与飞行器自身的生存率。在此基础上,进一步提出了一种空间协同的多机打击快速航迹规划方法,结合Dubins曲线,将飞行器数目增加带来的计算量指数增长的问题,转化为多项式乘积形式的计算量,实时生成满足时空协同要求的次优航迹。通过仿真实验与实际飞行试验验证了所提方法的有效性,无人机可以在生成航迹的引导下,有效到达打击目标。