基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

试论管制差错中的人为因素

空中交通管制工作是保障飞行安全的重要环节，管制差错常常直接导致飞行事故的发生。避免差错，杜绝飞行事故是所有管制人员努力的方向。本仅就防止人为原因造成管制差错进行简要的探讨。     

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

一次难忘的竞赛

民航南昌空管中心成立两年来，各项事业蓬勃发展，新事物如雨后春笋般涌现。其中最令我难忘的是2003年8月5日以团队形式代表航务部参加中心首次举办的“安康杯”安全知识竞赛的场景。     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

中国民用航空西南地区空中交通管理局成立

7月26日,民航西南地区空管体制改革大会在成都召开,民航总局纪委书记严智泽、总局空管局局长苏兰根以及民航西南地区管理局局     

浅谈新时期内的飞管矛盾

随着中国民航飞速发展，飞管矛盾日益突出。本文分别从空管体制、个人认知、规章程序等方面分析飞管矛盾产生的原因及解决方法，以便促进飞管携手共创美好蓝天。     

新疆空管局积极开展“安全生产月”活动

为进一步增强新疆空管局全员的安全意识，将安全生产的各项工作落到实处，根据新疆自治区和民航总局的要求，新疆空管局在6月份积极开展“安全生产月”活动。