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1.
研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.  相似文献   
2.
AGV小车的控制系统的设计与开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。  相似文献   
3.
计算机硬件课程设计与实验的改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对JYS-3B型计算机实验仪组成原理的进一步开发与研究,改革了原有实验,让学生尝试以微程序控制、硬布线两种不同方式设计实验,取得良好效果,  相似文献   
4.
5.
随着中国经济的持续高速发展,中国由一个航空落后国家已经发展成为一个运输总量跃居世界前列的航空大国,并且正在为发展成为民航强国而努力奋斗,我们的硬件设备和人员都在快速的更新和壮大,很多地方甚至拥有了连发达国家都垂涎的先进设备,但我们的配套软件的更新发展速度却远远地落后于硬件的发展,使先进的设备没能发挥它应有的最大效能。  相似文献   
6.
定时用户的时间获取技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着现代军事技术和民用通信技术的发展,有越来越多的用户需要得到高精度的时间信息。卫星系统为这些用户提供了便捷的途径,特别是卫星导航定位系统在对用户的高精度授时和定时方面发挥了重要的作用。本文系统叙述授时时频系统的基本概况和定时用户获取时间的基本技术,并又探讨了提高时间精度的主要方法。文章力争能为定时用户选择时间获取途径提供一些参考思路。  相似文献   
7.
TWTA性能仿真及其非线性补偿的一种新方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
以资源卫星数据传输系统为原型,对行波管(TWT)性能进行有效仿真,得出以误码率为核心的信噪比、行波管工作点等参数的相互关系图。并以此为基础,阐述了一种新的TWT非线性补偿方法:训练状态时利用分段直线去拟和非线性曲线,得到各段直线参数;工作状态时利用对各段直线分别求逆变换后得到的参数对输入信号进行预失真。计算机仿真结果表明:该方法具有补偿效果良好、算法简单且易于硬件实现等特点。  相似文献   
8.
星上数字波束形成系统及硬件实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
数字波束形成系统是一种可实现天线自适应调零的窄带数字系统。本文构筑了星上数字波束形成系统的模型,并对模型中各个模块的功能进行了介绍。文中对数字波束形成系统的误差进行了简单的分析,介绍了数字波束形成系统硬件实现以及外场测试系统方面的内容。最后对下一步的工作提出了一些建议。  相似文献   
9.
10.
介绍了嵌入式Windows CE.net注册表的主要作用.针对Windows CE.net支持的不同类型,在基于对象存储的注册表中分析了两种不同的存储、修复机制;在基于HIVE结构存储的注册表中主要阐述了HIVE注册表初始化的过程和在启动时如何加载已经保存的注册表数据.注册表中存放着各种参数,直接控制着Windows CE.net的启动、硬件驱动程序的装载以及一些Windows CE.net应用程序的运行,在整个Windows CE.net系统中起着核心作用.  相似文献   
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