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介绍LM-4运载火箭末速修正段姿态控制系统半实物仿真的目的、试验内容和实施过程,着重介绍姿态控制喷管发动机的仿真试验,给出半实物仿真的原理框图.试验结果表明,这种半实物仿真方法是可行的. 相似文献
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波音公司研发的1颗微小卫星——CubeSat试验台1(CSTB1)——于4月17日搭乘“第聂伯’’火箭从哈萨克斯坦的拜科努尔发射场发射升空。CSTB1重约0.9千克,有4台微处理器,2个独立的无线电通信系统,2块大容量可充电锂电池,1部可展开天线,1套复杂的控制系统(利用太阳和磁场传感器确定航天器的姿态),1套使用磁扭矩线圈的简单姿态控制系统和包含传感器和电子仪器的多功能仪表板。 相似文献
7.
采用模糊数学的方法对地基处理方案进行优选,使得方案选择这一定性的问题得到了定量化的处理。工程实例分析表明,模糊优选较其它方法科学、合理。 相似文献
8.
进行医学监督的主要目标是:1)不失真的数据显示:2)监督系统的客观数据免受主观感觉的影响;3)系统运行时相对标准的无障碍移动环境;4)利用标准的现成组件构成相对简单的电子电路,且容易装配和操作。为了实现这些目标,由位于美国宾夕法尼亚州沃明斯特市约翰逊维尔镇的美国海航研究中心航空航天医学研究部来设计和制造一种个人遥测系统。 相似文献
9.
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究 总被引:7,自引:3,他引:7
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高。另外,对新的姿态算法进行了误差分析.为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值。 相似文献
10.
一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。 相似文献