AGV小车的控制系统的设计与开发

论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。     

演化风云再起

哈佛大学教授古尔德又出书了。乍听这个消息,一般读者大概不会察觉其中的玄机。古尔德是美国科普界的演化论大师。据说任何一个美国人,只要对演化论有些兴趣,并能说出点名堂的,十有八九都是从古尔德的作品中学来的。因为他自20世纪60年代末以来,就一直在美国自然史博物馆出版的     

计算机硬件课程设计与实验的改进

通过对JYS－3B型计算机实验仪组成原理的进一步开发与研究，改革了原有实验，让学生尝试以微程序控制、硬布线两种不同方式设计实验，取得良好效果，     

激变：碰撞的威力

在生物演化史上的6500万年前，有过这么一次巨大的灾难，导致了恐龙的绝灭，这次灾难，许多科学家都认是一个巨大的天外来客撞击了墨西哥的尤卡坦半岛，形成了一个深入美国科罗拉多峡谷的巨坑，而且又使数十亿吨的碎岩石溅到大气中，这些碎片形成了一层大气笼罩着整个地球。但是有科学家对这次大撞击能对地球生物带来那么大的影响有些怀疑。这就是标志着地球     

进近雷达管制中科学上升下降高度的探讨

随着中国经济的持续高速发展,中国由一个航空落后国家已经发展成为一个运输总量跃居世界前列的航空大国,并且正在为发展成为民航强国而努力奋斗,我们的硬件设备和人员都在快速的更新和壮大,很多地方甚至拥有了连发达国家都垂涎的先进设备,但我们的配套软件的更新发展速度却远远地落后于硬件的发展,使先进的设备没能发挥它应有的最大效能。     

死亡是生命的必然归宿

本文根据物质系统演化的规律，平衡原理及熵理论，阐述了死亡是生命系统演化的必然归宿。     

一类非线性演化方程族的可积耦合

寻求孤立于理论中的可积系统是可积系理论中的一个重要研究课题，其一般模式是现行的屠规彰格式，但寻求耦合系统的可积性问题，也仅是由马文秀博士研究的一个孤立子方程的可积耦合，对于一族孤立子方程的可积耦合目前尚未研究。本文通过构造一个新的Loop代数^～G和作一个恰当的Lax对变换，得到了一类非线性演化方程族的可积耦合。作为例子说明，本文求得了一类AKNS（4个人名字：Ablowitz Kaup,Newell Segur）族的可积耦合。     

一种新型混合网络演化模型

提出了一种新的局域网络混合演化模型,该模型中新结点与网络中已有结点的连接数成对数增长,并且在连接方式上区别于BA网络中的优先连接,采用优先连接与随机连接相结合的连接方式,即以概率l-p随机连接,以概率p依照BA网络进行优先连接.对新闻模型进行仿真和理论分析,发现新型混合网络具备局域网络的更多特性,更加接近现实网络.     

TWTA性能仿真及其非线性补偿的一种新方法

以资源卫星数据传输系统为原型，对行波管(TWT)性能进行有效仿真，得出以误码率为核心的信噪比、行波管工作点等参数的相互关系图。并以此为基础，阐述了一种新的TWT非线性补偿方法：训练状态时利用分段直线去拟和非线性曲线，得到各段直线参数；工作状态时利用对各段直线分别求逆变换后得到的参数对输入信号进行预失真。计算机仿真结果表明：该方法具有补偿效果良好、算法简单且易于硬件实现等特点。