基于对应直线的飞行器接近角估计

提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁棒性。用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵。用序列图像间的单应矩阵估计接近角,无需着陆目标已知。模拟实验验证了算法的可行性。     

轮式自行越野载车的接近角和离去角的关系初探

简单介绍轮式自行越野载车的接近角(进入角)和离去角的大小对载车越野性能的影响,阐述了越野载车的接近角和离去角的确定原则及其匹配关系。指出越野载车的离去角应大于21.8°,接近角大于离去角3°～5°。