基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

MIMO窄带加宽带非高斯随机振动试验

提出了一种用于多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法。首先，详细分析了随机相位与非高斯随机信号偏度和峭度的关系，提出了一种可用于快速生成具有指定偏度和峭度的迭代相位调节法。其次，根据控制通道之间的耦合关系，利用各通道之间随机相位的不相关特性，实现了多通道非高斯随机信号生成的解耦。然后，将生成的非高斯随机信号作为参考输出响应，采用时域逆系统方法生成驱动信号，并利用控制算法分别对响应信号的功率谱、偏度和峭度进行控制。最后，通过三轴向振动台试验验证了本文提出的多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法的可行性。结果表明，控制点上加速度的功率谱被控制在了±3 dB的容差限内，满足预设的容差要求。同时，时域响应信号的峭度和偏度也满足给定的参考要求。     

修复精密冲模冲头断裂的工艺技术

定子片粗密冲模阴阳模发生断裂。确定应用环氧型结构胶和粘接工艺技术，完好地修复冲模，冲制的定子片性能完全达到技术要求。     

信息通报

在失重和模拟失重情况下人的骨机制 本文介绍了“和平”号空间站航天员和部分国际空间站航天员的显像密度测量数据的分析结果。由于力负荷的不足，包括伴随航天因素而产生的机体液体介质的再分配，导致了骨组织的变化，对这些变化的各种调节机制本文给予了评价。     

某型导弹多功能发射车调温系统优化控制应用研究

分析了半导体致冷器的性能特征，介绍了发射车调温系统的结构组成和特点，并提出获取半导体致冷器最佳工作电流和调温系统最大致冷量的解决途径，同时着重讨论了几点具体的实现方法。     

平板缝阵天线的等缝长设计及分析

本文在现有的平板缝阵天线阵面设计的理论基础上，通过公式推导和算法处理获得了非常简洁的求解方程，并在所设计的谐振阵的基础上通过引进一个调节因子α来得到了求解等缝长的方程，从而实现了等缝长的设计。     

劳（Lao）喷管扩张段优化设计的数值方法研究

本文建立了火箭发动机喷管扩张段优化设计（Lao喷管）的型面曲线近似作图法的数学模型，将作图法转化为等价的优化问题，并给出了优化问题解的迭代方法，最后采用泛函网络的方法对离散的数值解进行了曲线拟合，以便于数控加工的编程。     

金属膜片贮箱膜片变形的数值模拟与失效分析

根据弹塑性有限变形理论，用有限元法建立了卫星推进系统贮箱金属膜片变形的有限元分析模型。在一定条件下，模拟了贮箱金属膜片的变形翻转过程，分析其翻转的特点，以及变形过程中表面压力、顶点径向位移和卷边处应力的变化，并给出了膜片失效原因。研究表明，数值模拟与试验结果较为吻合，所建分析模型合理。