卫星VLBI观测时延和相位条纹旋转模型研究

空间卫星在绕地球或月球等星体运行时，为了跟踪和控制卫星就要时刻掌握其在空间的位置和运动状态．但由于地球的自转和公转使得卫星和地球之间的相对运动描述关系变得复杂，目标卫星相对地球任意两个观测站的时间差(时延)和多普勒频移(相关条纹旋转)时刻都在改变．VLBI相关处理机是卫星观测和空间探测极为重要的技术手段，其原理以FX和XF两种相关模型处理观测数据．以FX相关模型为基础修正VLBI观测数据的时延补偿和相关条纹旋转的模型，提出对称“1／n Multiplier”时延补偿模型和条纹旋转模型，并且对实际观测数据进行操作和详细分析，对相关相位谱的剩余时延变化趋势和方差分布进行分析，从中找出优选时延补偿和条纹旋转模型．对于精确描述卫星轨道运动状态提供更准确的方法．     

立位和其他应激负荷中的心血管反应与性别无关

立位应激时，维持血压的部分调节是通过机械因素来实现的，如通过肌肉和呼吸泵的作用，有助于减少血液在静脉的潴留和激活自主性反射，而后者可以引起心率和外周血管阻力（PVR）增加。虽然报道过女性的立位应激耐力低于男性，表现为在递增性立位负荷中女性更早地出现晕厥前症状，但也一致认为在完成立位应激的个体中，收缩压、舒张压和平均动脉压的反应没有性别差异。但是，在维持血压稳定时，性别对于心血管参数，特别是心率和外周阻力的贡献意见还不一致。一些研究报道：对于同一种立位应激，女性心率增加更多，但也有相反的结果。性别对血管阻力的影响也出现同样的情况，     

某武器装备正态型和对数正态型数据的维修性评估研究

研究了某武器装备正态型和对数正态型数据的维修性评估问题，提出了评估的主要指标，并用实例计算了其主要指标。计算结果表明，这些指标能够很好地定量评估服从正态和对数正态分布的武器装备的维修性。     

大时延力反馈遥操作系统的PID控制

如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题.本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件.最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务.理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性.     

两种自适应检测方案的比较

对两种自适应检测方案，Ｋｅｌｌｙ的广义似然比检验（ＧＬＲＴ）和平均电平自适应检测（ＭＬＡＤ），进行了比较，两种方案检测性能ＰＤ的预测量在输入噪声为时间独立但空间相关的零均值复高斯随机变量以及有两个信号幅度呈端利分布的假设条件下进行的。ＰＤ是作为虚警概率，输放通道数，每个通道的独立采样数以及匹配滤波器输出信号噪声功率比等参量的函数来计算的。本文的分析表明：ＧＬＲＴ比ＭＬＡＤ有更好的检测性能。当使用较     

空间遥控作业系统的自适应无源控制

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延，造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论，提出了可定量评价系统操作性能的指标函数，并导出操作性能最优（临场感状态）的无源控制算法，同时针对环境的不确定性，给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性     

空间遥控作业机器人系统的内模控制研究

针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题，为力反馈遥作业系统建立了内模结构，对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性，而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪，使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了设计的复杂度，增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。     

大气湍流光学长曝光像的数值计算

在介绍大气湍流光学长曝光像的两个模型——高斯模型(空间域模型)和统计平均光学传递函数模型(空间频率域模型)的基础上，推导两模型之间的关系与差别，并应用两模型数值计算了扩展目标通过大气的长曝光成像结果。此外，还应用高斯模型给出了自适应光学系统校正后的远场光斑。