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针对承担复杂作业任务的大型工程车辆与施工机械控制与管理的需求,提出了基于Agent的分布式网络控制系统.研究了基于智能控制Agent的工程车辆综合控制和管理的体系结构、组成部分、功能特性.采用网络控制系统的分层结构和多智能体的递阶结构完成整个系统的协作和信息交换,从而实现运动控制、任务规划与协调、状态监测、系统维护、故障诊断与容错等功能.指出若干Agent协调工作是这类系统的特征.所提出的体系结构已在大型施工机械和工程车辆上得到应用. 相似文献
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在这次抗震救灾斗争中,直升机对运输救援人员和工程机械到道路已经被毁坏的地震重灾区起到非常重要的作用,引起了人们的高度注意。俄罗斯制造的世界最大型直升机米-26也加入到了救援的行列。特别是在唐家山堰塞湖的泄洪渠打通战斗中,正是这种超级直升机把大量的重型机械吊运到车辆根本不可能到达的堰塞湖坝上,大大加快了开挖泄洪渠的进度。但同时,米-26也是一种超重型特种直升机,造价高昂,没有大事不宜出动,一年的飞行时问也就几十小时。如果不是紧急时刻,是不会动用的。这种直升机一个小时就要消耗掉三吨多的燃料,在油价高企的今天,用来作运输更不划算,如果专门为抗震救灾准备类似于米-26的超重型直升机,会造成资源的严重浪费,有没有更好的办法呢? 相似文献
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2008年10月20~22日,比利时LMS公司第三届中国用户大会在古城西安召开,来自航空航天、汽车、船舶、工程机械、国防、风能、家电等行业及相关高校、科研院所的200多名新老用户及行业专家莅临此次盛会,共同分享了最新的技术发展,并深入交流应用经验. 相似文献
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3月9日,特雷克斯(常州)机械有限公司正式开业.特雷克斯集团董事长兼首席执行官罗纳德·笛福、高空作业平台部总裁蒂姆·福特、常州市副市长韩九云及其他常州市府领导和高新区领导参加了盛大的开业仪式. 相似文献
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通过运用Pro/MECHANICA Structure对某工程机械中的支耳的分析,来说明Pro/MECHANICA Structure在优化设计中的应用和工作流程,并指出该软件在优化设计中可以给设计人员带来很大的方便。 相似文献
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李美荣 《桂林航天工业高等专科学校学报》2009,14(1)
文章论述了铁谱分析技术的基本原理、方法,并阐述了铁谱分析技术的操作流程.通过实例说明了铁谱分析技术对工程机械磨损状况监测的有效性,体现了铁谱分析技术在工程机械故障诊断中的实际意义. 相似文献
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