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1.
提出了一种用于多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法。首先,详细分析了随机相位与非高斯随机信号偏度和峭度的关系,提出了一种可用于快速生成具有指定偏度和峭度的迭代相位调节法。其次,根据控制通道之间的耦合关系,利用各通道之间随机相位的不相关特性,实现了多通道非高斯随机信号生成的解耦。然后,将生成的非高斯随机信号作为参考输出响应,采用时域逆系统方法生成驱动信号,并利用控制算法分别对响应信号的功率谱、偏度和峭度进行控制。最后,通过三轴向振动台试验验证了本文提出的多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法的可行性。结果表明,控制点上加速度的功率谱被控制在了±3 dB的容差限内,满足预设的容差要求。同时,时域响应信号的峭度和偏度也满足给定的参考要求。 相似文献
2.
3.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
6.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案. 相似文献
7.
王喜力 《航空标准化与质量》1996,(2)
国防科工委将“三化”作为“九五”期间标准化工作重点任务的决定受到了广大科技人员的欢迎。航空机载设备的“三化”已取得一定成绩。当前开展“三化”尚存在缺乏顶层“立法”和总体规划,技术基础薄弱,必须改进成果评价方法等问题。航空工业应把“三化”作为一项重要技术政策,并成立一个高层次的领导班子,精心组织,统一规划和协调,坚定不移地推进这项工作;当前宜把航空电子综合系统作为航空工业“三化”的重点;搞好“三化”还应解决好坚持与科研、生产和使用三结合,把“三化”与“九五”预研和型号研制相结合等问题。 相似文献
8.
在军用地面导航领域,连续地知道一个载体的位置和方位是一个切合实际的要求。航迹推算法导航原理已经表明,它是满足军事要求的一种理想的方法,德国Teldix正是基于此理论的导航系统的市场领先者之一。时至今日,机械陀螺一直用在航迹推算法导航中,它们已被光纤陀螺取代并与卫星导航系统(GPS)组合,产生了组合导航系统,该系统在精度,操作和费效比方面具有显著的优越性。 相似文献
9.
分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案,提出了通过进行多点测距,利用状态转移矩阵方法,来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数,然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案,并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。 相似文献
10.
组合夹具计算机模拟组装及信息管理 总被引:4,自引:0,他引:4
组合夹具计算机模拟组装及信息管理软件系统,建立了完整的8mm槽系组合夹具元件库,在人机交互组装方式下,可以快速模拟组装组合夹具,大大降低了试组装夹具的劳动强度;将夹具信息和产品信息集成为一个整体,并通过数据库管理系统,可以方便地实现信息的检索、查询,解决了生产中组合夹具类工装管理困难的问题。 相似文献