玛格丽特·塞登

早期经历：医学院毕业后，完成外科医生实习期和在田纳西州孟菲斯市的3年住院医生实习期，此间特别关注外科病人的营养。在当实习医生和住院医生期间，她在密西西比州和田纳西州多家医院的急诊科当医生。她业余时间还在休斯敦地区也担任急诊医生。她还就放射疗法对癌症病人的营养的影响进行过临床研究。     

一种应用于手术导航的双目立体视觉系统的标定方法

本文采用基于平面标志物进行标定的方法，对手术导航定位系统中的CCD进行了标定．获得了正确的摄像机参数。实验结果表明，尽管源图像存在严重的非线形畸变，使用本文中的畸变校正的方法，仍然可以获得无畸变的理想图像。     

CT导航混联医疗机器人灵活性研究

总结了目前医疗机器人灵活性的分析方法,基于服务球的数值法,对5R串联机器人和4H并联机器人进行了灵活度计算,得到了各自的任务灵活度.针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学的复杂性以及难以获得逆解的解析解的状况,给出了串联部分、并联部分的位移流形,推导了混联机器人的位移流形.提出了混联机器人的灵活性分析方法,即基于位移流形(黎曼流形)的方法,并定义了混联机器人灵活度的通用解析表达式.基于黎曼曲面外接椭球面的面积计算,得到混联机器人的灵活度超过了CT导航手术所需的灵活度,满足手术要求,为微创外科混联机器人灵活性分析和度量提供了新的参考.      

夏季补阴还是养阳

骄阳似火的夏季,地热蒸腾,人体内阳气活动较旺盛,出汗过多,耗气伤津。因此养护阴津成了人们注意的焦点,但却忽视了阳气的护养。由于夏季气温高,易使人体腠理开泄,每个人又都意图凉爽,就冷饮冰茶的开喝,这样便会导致阳气大损,出现腹泻、中暑等症状。中医认为,夏季养生最关键的是"养阳"。     

冰桶到底在“挑战”什么?

<正>酷似跨越太平洋的一阵旋风,"冰桶挑战"从太平洋彼岸席卷中国的大江南北、两岸三地。这一今年7月在美国兴起的游戏,其规则很简单,参与者举起装满冰水的桶兜头浇下,就可点名3个人接受挑战,被邀请者如不应战,就至少捐款100美元。进入8月,这场公益慈善活动迅速在中国被复制,中国"渐冻人"帮扶机构"瓷娃娃"罕见病关爱中心在三天内关注度迅速上升。当然,这场狂欢有着一个纯洁高尚的目的——为"渐冻人"筹款,在明星吸毒风潮渐盛的当下,也不失为一个可贵的示范。"渐冻人",学名运动神经元病,又叫肌萎缩侧索硬化症(简称ALS),被世界     

向井千秋

早期经历：向井博士1977年取得日本医学委员会颁发的证书。1977年～1978年任日本东京庆应义塾大学附属医院普通外科住院医生。1978年任日本静冈县清水市综合医院普通外科医生。1979年任日本神奈川县济生医院急诊外科医生。1980年在日本庆应义塾大学附属医院心血管外科当住院医生。1982年任日本枥木县宇都宫济生医院心血管外科医生。     

吃了“镉大米”会怎样

胜过安全地活着今年5月,广州市工商部门在抽查时发现,一些大米中的"镉"元素含量超过了国家规定的每公斤0.2毫克。这批大米大多来自湖南的3家企业。镉米事件的发生引发了公众对大米安全的恐慌,老百姓开始拒绝南方大米。这一度造成北方粳米销量增价格涨,东北大米"一夜爆红",泰国、越南等进口大米销量也一度陡增。其实,镉米事件在几年前也曾发生过。2008年,南京农业大学一支科研团队的调查曾指出,10%的市售大米镉超标。     

微创外科机器人手腕灵活性的研究

为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构和安装特点,运用末端工具姿态球解析法分析手腕灵活性.研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性.研究关节轴向偏距对手腕灵活性的影响,证明当存在Z轴方向偏距的情况下,末端工具可以实现全方位的姿态.在此基础上,提出了二自由度手腕成为灵活手腕的必要条件.依据这一条件可以简化微创外科机器人手腕结构.