基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

对我国环境会计的研究

本文就我国环境会计创建过程中所急需解决的若干理论问题作了初步分析与研究,具体包括:环境会计兴起的背景、必要性;创建我国环境会计的原则;国外环境会计理论研究与实践的进展情况;我国环境会计的基本内容,创建我国环境会计过程中政府的主要措施。     

谈谈基本尺寸与经济效益的关系

介绍了机电产品零、部件基本尺寸的分类,简述了合理选用零件尺寸的意义及其与提高产品经济效益的关系,探讨了各种尺寸的选择原则,定性分析了应产生的经济效益。     

关于责任会计几个基本理论问题初探

通过论述责任会计的前提条件、重心、目标和本质特征，探讨并总结出责任会计的基本概念；并在此基础上论述责任会计具有的三大基本功能，即规划、控制、考核和评价三大功能。最后论述了建立责任会计体系应遵循目标一致性、责梳利相结合、可控性和反馈性等四项原则。     

当前农村基本经营制度的缺陷与改革

现行农村基本经营制度在保障农民就业、维护农村社会稳定方面发挥着基础性作用,但这是以农民工利益和农业生产效率的双重牺牲为代价的.农村基本经营制度的改革不可能解决所有"三农"问题,改革的落脚点应放在提高农业生产效率上.因此,应该加快农地经营权流转,走适度规模经营之路.现行的制度框架下,农地流转不可能有大的起色,必须实行农地产权国有化和农地经营权资本化.要实现这一目标首先必须打破"农村是农村人的农村"的思维定式.当前最迫切的两个任务是: 其一,改变占有农地即获得补贴的现实;其二,理清农业补贴与农民补贴的关系,真正把农业补贴用到提升农业发展的潜力上去.     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

NM3513天线的部分故障分析及探讨

近几年，很多机场的NM3513天线出现不少故障，检修费时费力，影响机场正常开放。针对这种情况，笔者对几次典型故障分析，总结出天线内部结构和相关电路，并提出一点检修思路和方法与同仁探讨。     

航天器结构材料的应用和发展

文章首先说明航天器结构材料的定义及其性能要求，然后简要介绍航天器结构材料的主要类型及其基本性能，并且综述航天器结构材料的应用概况，最后指出航天器结构材料的发展趋势。     

P2P随机图的一种遍历改进算法

论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。     

分布式数据库中的查询优化

分布式数据库系统由于数据的分布和冗余使得分布式查询处理增加了许多新的内容和复杂性,对于一个给定的查询,通常会有多种可能的策略,查询优化就是从这许多策略中找出最有效查询计划的一种处理过程。论文简要介绍分布式数据库系统查询优化的目标、策略,并针对分布式数据库系统的查询优化的典型方法,进行了分析、总结。