一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法

在群智能算法的改进中，常利用优秀个体加速算法收敛，但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此，提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先，在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛，并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡，因此，优秀个体与普通个体的信息都能得到利用，进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次，通过对等级更新参数进行动态优化，加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后，经过时间复杂度与收敛性分析，证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。      

基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

一种新型导弹级间分离机构研究

文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点，该级间分离机构对于弹径较小，分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。     

三轴捷联惯导测试台

本文介绍了该台体结构设计、模块化总线结构的测量一控制系统的特点和主要技术指标、功能、用途及所达到的技术水平.最后提出了对该测试台工作环境条件的要求.     

H—2A火箭级间段结构材料介绍

从设计、制造、试验几个方面介绍了CFRP(碳纤维增强塑料)泡沫夹层材料在H-2A火箭级间段构造上的应用开发情况。     

关于自动驾驶仪与控制舱导通工效的技术改造

本文介绍了在工艺技术创新中，利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性，减轻劳动强度，有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题，适应批生产的需要。     

辐射发射参考源在EMC比对中的应用

辐射发射参考源是在对EMC测试系统进行比对测试和定期场地校验时必不可少的设备,介绍了辐射发射参考源的原理和特点、各种实现方式、国内外应用概况及其稳定性考核措施。     

一种新型级间分离技术研究

本文对一种含固体燃气发生器的级间分离技术进行了研究。首先给出了分离的总体方案，建立了级间段气体压强瞬变的数学模型和导弹两级的运动模型，并利用流体动力学软件对级间段充气过程进行了模拟。简要介绍了固体燃气发生器的设计，并给出燃气发生器装药的选取原则。最后通过对某型号导弹的计算，证明这种级间分离方案是可行的。     

21世纪初国外地面防空武器发展趋势

军事技术革命的飞速发展,必然导致人类进行战争的工具——武器装备实现跨时代的跃升。进入21世纪,世界各国军队的武器装备都在发生革命性的变化,特别是随着空中打击战略地位的上升,反空袭作战不可或缺的地面防空武器装备的发展更加令人关注。     

防空导弹副翼偏角及横向质心偏差设计

文中就防空导弹副民办偏角，横向质心偏差的确定及横向质心偏差对滚动干扰力矩的影响，结合中高空防空导弹设计研究进行了定量分析，给出不同设计条件下的计算结果及干扰力矩随横向质心偏差的变化曲线，供设计参考。