基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

微小空间薄液膜相变传热的微尺度效应

对微小空间的相变传热和流动的微尺度效应的研究进展进行了阐述，包括下列几个方面：固体表面上薄液膜厚度的微尺度效应；圆形截面毛细管管径的微尺度效应；毛细管的截面形状微尺度效应；壁面纳米级粗糙度的微尺度效应；微型热管(MHP)的微尺度效应和连续性极限、堵塞极限；平板热管(FMHP)的壁面粗糙度微尺度效应和沸腾极限；脉动热管(PHP)管径的微尺度效应；薄液膜的稳定性等。研究分析了上述各方面微尺度效应的机理，归纳推知增加每个薄液膜区域的面积和增加薄液膜区域的数量这两种方法均可提高蒸发器的性能，后一种方法可操作性强，为高效蒸发器性能的提高指明了方向。     

引战配合中的目标散射特性的仿真研究

介绍了防空导弹引战配合中对飞机目标散射特性的仿真研究,讨论了雷达引信所遇到的目标散射特性,认为在研究近场散射特性时应将理论研究与计算机仿真相结合、加强缩比仿真试验.给出了一些缩比目标模型的仿真结果.     

阵列天线雷达截面的预估

从理论预估和实际测量两方面讨论阵列天线的雷达截面。阐述了雷达截面对于频率、终端阻抗、阵列单元数、功率分配器以及接地平面的依赖关系。     

"伽利略"--欧洲的全球卫星导航系统(上)

2005年12月18日,由斯达西姆公司经营的俄制联盟-弗雷盖特运载火箭从拜科努尔发射场升空,将欧洲“伽利略”全球卫星导航系统的第一颗验证卫星送入轨道。这表明由欧空局和欧盟联手建造的“伽利略”系统向全面投入使用迈出了第一步。称为GIOVE-A的这颗卫星被成功地送入高23258公里、倾角56度的一条圆形轨道。     

圆波导圆柱轴＋平面叶片终端不连续性的计算

分析了圆波导中“圆柱轴＋平面扇形金属叶片终端”的不连续性，根据电磁场互易定理和物理光学法（ＰＯ）计算了这种终端对波导模的反射系数。这个问题的研究可用来解决喷气式发动机进气道对电磁波的反射，进一步地利用本文的结果可计算进气道的雷达截面（ＲＣＳ）或极化散射矩阵。     

碳承力筒直形模成形刀具的研制

在复合材料整体波纹承力筒研制中,需加工一批钢制多圆弧直形模,通过设计了大型面成形刀具,并攻克制造中的一些关键,最终解决了多圆弧直形模的制造,确保型号任务的完成。     

矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧的精度保证

论述了用于卫星某型号冷气执行机构中的矩形截面的圆柱螺旋压缩弹簧的加工工艺及精度保证措施。     

精密异形零件的CBN砂轮磨削研究

提出一种采用直线电机，直接驱动弹性刀架做往复运动的微位移进给机构磨削高精度异形截面零件的方法。用微型计算机进行数字控制，用陶瓷结合剂CBN砂轮进行磨削加工，对系统的控制方法。CBN砂轮的磨削工艺、砂轮的修整进行了研究，通过对高速防滑三瓣波轴承以及活塞硬靠模的加工实验，得到了较好的轮廓曲线和表面粗糙度．     

旋转环形截面弯管内流场结构及换热特性

环形截面弯管围绕其中心轴旋转时，同时受到科氏力和离心力作用，弯管内的对流换热更为复杂，本文对旋转环形截面弯管内的流动特性和温度分布进行了数值分析。结果表明：旋转环形截面弯管内的换热特性主要由Dn数，F数（科氏力和离心力之比),Pr数，和δ值（内外径之比）决定；文中给出并分析了在不同δ下流场结构与摩擦系数比随F数的变化特性和随Dn数的变化规律，并给出了在不同δ和Pr数情况下，温度场和管道Nu数随F数和Dn数的变化规律。