电液仿真转台控制系统设计与仿真研究

针对影响三轴电液仿真转台动、静态性能最大的同步驱动、摩擦和大惯量负载干扰三个问题，采用了模拟人脑基于经验控制的FNN（模糊神经网络）控制器和基于学习校正的PNN（预测神经网络）控制器分别对应转台内环（角速度环）和外环（角度环）反馈系统。FNN同步控制器分为等同和主从同步控制模式，两种模式相互切换，提高了系统同步性能；PNN摩擦干扰控制器采用了基于双网络模型的NARMA（非线性自回归滑动平均）预测模型，具有较强的非线性系统辨识能力，提高了系统抗干扰能力。软件仿真结果表明，当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时，使用PNN—FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能。     

关于输出反馈特征结构配置的鲁棒性

本文讨论了多参数小扰动情况下,利用输出反馈进行特征结构配置的参数不灵敏的条件问题,证明了有关定理,给出了释例。     

亚严反馈系统镇定的全驱系统方法

针对一类增益函数存在奇异值的严反馈系统,提出了一种亚严反馈系统（sub-SFS）镇定的全驱系统（FAS）方法。首先,给出了亚严反馈系统的定义,并定义了这一类系统的可行集和奇异集。然后,揭示了亚严反馈系统可以在一定条件下通过模型变换转化为高阶的亚全驱系统,并利用全驱系统亚稳定性和亚镇定性的概念精确地描述了相应的吸引区。进一步,根据全驱系统的控制特性,可以极其容易地求得亚严反馈系统镇定的显式化控制律,得到线性定常的闭环控制系统。该方法不仅极大地降低了控制器设计的复杂性,解决了计算膨胀的问题,而且还可以利用可行性条件,有效地避免控制器奇异值问题。最后,进行了稳定性分析和案例仿真,其结果验证了本文所提控制方法的有效性。     

Fagor——自动化领域典范

为了使我们公司的合作传统始终保持在行业最前沿,我们承诺要制造出高质量的先进的CNC系统、伺服驱动系统和位置反馈系统,用于工业自动化和过程自动化,并承诺提供最高水平的顾客满意度以及对产品进行不断改进。     

采用液压力反馈系统进行瞬态推力测量的研究

本文提出了一种利用液压膜盒——液压伺服阀作为补偿装置的测量系统,用力反馈的方法来改善推力测量系统的动态品质,以适应推力测量系统的要求。并进行了理论分析,列出了数学模拟的结果。结果表明,采用这种方法来解决瞬态推力的测量问题是很有希望的。