基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

使用10.6μm波长的成像系统的大气透射率主动测量技术

本文叙述利用一种成像系统进行大气透射率主动测量的方法。与其它测量方法相比较，这种方法有免受背景噪声干扰的优点。它不大气条件，例如太阳辐射的影响。并且它改进了评估大气流对测量影响的能力。另外一些优点是它能对所有粒子的粒径分布效应进行积分，包括浓度很难测定的极大和极小的粒子。实际上，它是一种路径－积分测量方法。该方法将由分子吸收引起的衰减和由大小粒子散射和吸收引起的衰减及其对大气条件的依从关系分离了出     

台湾的“中华一号”卫星

台湾的“中华一号”卫星朱毅麟“中华一号”是台湾“国家空间计划局”委托美国ＴＲＷ公司正在研制的一颗科学试验卫星。该卫星的任务是进行Ｋａ频段通信、日地物理和海洋水色研究三项科学实验。卫星上的有效载荷由实验通信有效载荷、海洋水色成像仪和电离层等离子体与电动...     

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（上）

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（上）郭陆军Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｈｉｎａ＇ｓｍｅｔｅｏｒｏｌｏｇｉｃａｌｓａｔｅｌｌｉｔｅｐｒｏｇｒａｍｈａｓｍａｄｅａｇｒｅａｔｐｒｏｇｒｅｓｓａｆｔｅｒ２８ｙｅａｒｓｏｆｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｃｏｕｎｔｒ...     

智能型五孔压力探针测试仪的研制

介绍了一种用8098单片机处理不对向测量五孔压力探针信号的测试仪器，它可以直接用数码管显示所测空间流场的总压、静压、α角、β角、速度和各测孔压力值，由于采用了高精度的带温度补偿的压力传感器，前置放大器，提高了仪器的测量精度，该仪器输出有串口和并口，容易实现快速记录和与上位计算机通讯。本仪器可通过圆柱三孔压力探针及速度管对空间气流的α角、总压、静压和速度进行测量，所以该仪器是一台多功能的测试仪。     

荒唐的"月球大使"

常言说“青出于蓝而胜于蓝”,在格尼芬卖火星的土地之后,美国又出现了一个更疯狂的家伙——丹尼斯·霍普。1997年这个年届“知天命”的老人,再次狂妄地称他是整个太阳系的主人,并一本正经地分别给联合国秘书长、美国与俄罗斯总统写了信,信中说,除了地球之外,太阳系中其他的8颗行星与所有的卫星都归他所有。并表示,他以后将把月球和行星上的那些土地分成小块单独出售,“如果你们对此有任何疑问的话,请务必告诉我,我随时在恭候你们的回音。”据说,他这样干的根据是:没有任何人告诉他不能这样做!既然所有国家都已自动放弃了对外太空的所有权,它…     

屏蔽暗室归一化场地衰减测试

描述了屏蔽暗室归一化场地衰减的概念，测试方法以及场地有效性判定准则，最后介绍了５０４所屏蔽暗室归一化场地衰减的测试结果。     

利用TDRSS星上导航系统为地球观测卫星精密导航

地球观测系统卫星ＥＯＳ－ＡＭ１的基本导航系统是ＴＤＲＳＳ星上导航系统，为成角仪器标校和例行操作提供精密位置和速度信息。本文给出实时导航性能评价结果，看一下基于ＴＯＮＳ的轨道和频率测定精度能否满足这一要求。     

卫星工程的产品开发环境初探

从方法论的角度探讨了在并行工程的思想指导下，我国卫星工程的产品开发环境的构造问题提出ＣＡＤ技术在卫星工程中的应用，不仅仅是一个软硬件构成与投资问题，人们对卫星产品开发过程的认识，产品开发的组织形式起着更加关键作用。同时讨论了卫星工程ＣＡＤ集成框架系统的构成思路。