基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

台湾的“中华一号”卫星

台湾的“中华一号”卫星朱毅麟“中华一号”是台湾“国家空间计划局”委托美国ＴＲＷ公司正在研制的一颗科学试验卫星。该卫星的任务是进行Ｋａ频段通信、日地物理和海洋水色研究三项科学实验。卫星上的有效载荷由实验通信有效载荷、海洋水色成像仪和电离层等离子体与电动...     

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（上）

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（上）郭陆军Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｈｉｎａ＇ｓｍｅｔｅｏｒｏｌｏｇｉｃａｌｓａｔｅｌｌｉｔｅｐｒｏｇｒａｍｈａｓｍａｄｅａｇｒｅａｔｐｒｏｇｒｅｓｓａｆｔｅｒ２８ｙｅａｒｓｏｆｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｃｏｕｎｔｒ...     

荒唐的"月球大使"

常言说“青出于蓝而胜于蓝”,在格尼芬卖火星的土地之后,美国又出现了一个更疯狂的家伙——丹尼斯·霍普。1997年这个年届“知天命”的老人,再次狂妄地称他是整个太阳系的主人,并一本正经地分别给联合国秘书长、美国与俄罗斯总统写了信,信中说,除了地球之外,太阳系中其他的8颗行星与所有的卫星都归他所有。并表示,他以后将把月球和行星上的那些土地分成小块单独出售,“如果你们对此有任何疑问的话,请务必告诉我,我随时在恭候你们的回音。”据说,他这样干的根据是:没有任何人告诉他不能这样做!既然所有国家都已自动放弃了对外太空的所有权,它…     

利用TDRSS星上导航系统为地球观测卫星精密导航

地球观测系统卫星ＥＯＳ－ＡＭ１的基本导航系统是ＴＤＲＳＳ星上导航系统，为成角仪器标校和例行操作提供精密位置和速度信息。本文给出实时导航性能评价结果，看一下基于ＴＯＮＳ的轨道和频率测定精度能否满足这一要求。     

卫星工程的产品开发环境初探

从方法论的角度探讨了在并行工程的思想指导下，我国卫星工程的产品开发环境的构造问题提出ＣＡＤ技术在卫星工程中的应用，不仅仅是一个软硬件构成与投资问题，人们对卫星产品开发过程的认识，产品开发的组织形式起着更加关键作用。同时讨论了卫星工程ＣＡＤ集成框架系统的构成思路。     

美国商业遥感政策演进对发展我国卫星遥感的启示

随着近年来商业遥感卫星分辨率的不断提高及其在历次局部战争中的杰出表现，使美国政府对其依赖程度不断增强。美国政府为促进遥感业所进行的机制和政策调整、新技术研发等方面的一系列变革；通过对其演进过程的分析提出我国遥感未来的发展建议。     

一种新型导弹级间分离机构研究

文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点，该级间分离机构对于弹径较小，分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。     

后遥感应用技术与卫星遥感信息产业化

论述了卫星遥感技术的发展及应用现状；探讨了卫星遥感信息的产业化问题，认为产业化是卫星遥感技术持续发展的动力，并从资源勘查遥感应用的实践出发，提出后遥感应用技术的开拓是实现卫星遥感信息产业化的重要途径。